[發明專利]一種剎車鼓機器人自動裝卡焊接工作站

在審

• 申請號: 202011137438.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112192074A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 趙祥啟;趙祥來;豆立偉;邸廣鐸;王福順;王文明
• 申請（專利權）人: 唐山賀祥智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 唐山科軒專利代理事務所(特殊普通合伙) 13146
• 代理人: 孔娟

本發明屬于剎車鼓技術領域，尤其涉及一種剎車鼓機器人自動裝卡焊接工作站。其包括依次連接的物料輸送單元、機器人搬運單元、以及焊接變位單元；機器人搬運單元包括設置在物料輸送單元后方的搬運機器人以及安裝在搬運機器人末端的抓取裝置；焊接變位單元包括設置在搬運機器人一側的工件變位裝置、以及設置在工件變位裝置一側的焊接機器人；工件變位裝置包括底座、安裝在底座上的用于實現工件夾緊翻轉的翻轉卡緊機構、以及安裝在底座上的用于實現工件夾緊滑移的滑移卡緊機構，翻轉卡緊機構與滑移卡緊機構相對設置。與現有技術相比，該工作站降低了操作工人的勞動強度，節省了人工成本，也大幅度提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于剎車鼓技術領域，尤其涉及一種剎車鼓機器人自動裝卡焊接工作站。

背景技術

汽車用剎車鼓的傳統制造工藝為一體鑄造成型，但由于其工序復雜，易損率高，慢慢被焊接組裝取代。國內大型汽車配套廠家中的使用的剎車鼓，大多數依靠人工進行組裝及焊接，這種人工參與的工序不僅焊接質量不穩定，而且產品合格率低，且焊接效率低。為了更好的提高焊接效率和焊接質量，焊接機器人已經成為更多焊接工序的選擇，但由于組裝成剎車鼓的各部件之間需要同心組對，而現在并沒有能夠完成該項工序的設備，仍半人工參與，不能實現完全自動化的連續生產。

發明內容

本發明的在于針對現有技術中的不足，提供了一種剎車鼓機器人自動裝卡焊接工作站，該工作站能自動完成剎車鼓的組裝、焊接操作，降低了操作工人的勞動強度，節省了人工成本，且機械操作，焊接質量更加穩定；也大幅度提高了生產效率。

本發明采用如下的技術方案：一種剎車鼓機器人自動裝卡焊接工作站，包括依次連接的物料輸送單元、機器人搬運單元、以及焊接變位單元；

其中，所述機器人搬運單元包括設置在所述物料輸送單元后方的搬運機器人以及安裝在搬運機器人末端的抓取裝置；

焊接變位單元：

包括設置在所述搬運機器人一側的工件變位裝置、以及設置在所述工件變位裝置一側的焊接機器人；

工件變位裝置包括底座、安裝在所述底座上的用于實現工件夾緊翻轉的翻轉卡緊機構、以及安裝在所述底座上的用于實現工件夾緊滑移的滑移卡緊機構，所述翻轉卡緊機構與所述滑移卡緊機構相對設置。

作為優選的技術方案：所述物料輸送單元包括支撐座以及安裝在所述支撐座上方的輸送輥機構。

作為優選的技術方案：所述抓取裝置包括安裝在所述搬運機器人末端的固定盤，固定盤下面并列設置有第一卡盤組件和第四卡盤組件；

所述第一卡盤組件包括第一卡盤座、第一卡爪；所述第一卡爪的截面形狀呈“L”型，且在與工件接觸的第一卡爪的內壁面上開設若干鱗片式凹槽；

所述第四卡盤組件包括第四卡盤座、與所述第四卡盤座滑動連接的第四卡爪；所述第四卡爪的截面形狀呈“Z”型。

作為優選的技術方案：所述翻轉卡緊機構包括用于帶動工件翻轉的翻轉組件、以及安裝在所述翻轉組件上的第二卡盤組件，所述翻轉組件與所述底座轉動連接。

作為優選的技術方案：所述翻轉組件包括與所述底座轉動連接的翻轉平臺、齒輪齒條傳動結構以及固定安裝在所述底座上的第一動力結構；所述齒輪齒條傳動結構包括第一齒輪、以及與所述第一齒輪嚙合傳動的齒條；所述第一動力結構的輸出端與所述齒條連接，所述齒條與所述第一齒輪嚙合連接，所述齒輪的中心軸與所述翻轉平臺活動連接。

作為優選的技術方案：所述第二卡盤組件包括第二卡盤結構、齒輪傳動結構、以及固定安裝在所述翻轉平臺上的第二動力結構，所述齒輪傳動結構又包括轉動齒輪，所述第二動力結構的輸出端與轉動齒輪連接；所述第二卡盤結構包括固定安裝在所述轉動齒輪上的第二卡盤座、以及第二卡爪。