[發(fā)明專利]一種高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011137397.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112286081B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)平;郭彥彬;劉迎賓;葉韶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)鄂州工業(yè)技術(shù)研究院;華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：主框架(1)、第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),

所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)在所述主框架(1)上,且所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有圖像采集單元(20)和距離采集單元(24)；

所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)所述圖像采集單元(20)和距離采集單元(24)將工件沿著第一運(yùn)動(dòng)軌跡和第二運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二滑軌(12)、第六面板(29)和滑動(dòng)模組(30)，

所述第二滑軌(12)間隔設(shè)在所述主框架(1)的內(nèi)部，相鄰兩個(gè)所述第二滑軌(12)之間架設(shè)有第六面板(29)，所述第六面板(29)上設(shè)有滑動(dòng)模組(30)，所述滑動(dòng)模組(30)靠近所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)盒(26)，所述滑動(dòng)盒(26)用于夾設(shè)工件隨著滑動(dòng)模組(30)在第二滑軌(12)上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述第二滑軌(12)的滑道(9)上滑動(dòng)設(shè)有第七面板(32)，所述第七面板(32)遠(yuǎn)離所述第二滑軌(12)的一端下表面連接有第二面板(11)，所述第二面板(11)遠(yuǎn)離所述第二滑軌(12)的一面間隔設(shè)有多個(gè)夾塊(31)，各所述夾塊(31)用于夾設(shè)第二連桿(33)，所述第二連桿(33)朝向第一面板(5)的一端固定連接第五面板(25)；

所述第五面板(25)上連接有T型板(27)，所述T型板(27)遠(yuǎn)離所述第五面板(25)的一端兩側(cè)分別設(shè)有滑動(dòng)盒(26)，所述滑動(dòng)盒(26)用于架設(shè)工件；

所述第五面板(25)的表面分別安裝有圖像采集單元(20)和距離采集單元(24)，所述圖像采集單元(20)和所述距離采集單元(24)的采集端朝向所述第一面板(5)；

其中，所述距離采集單元(24)通過(guò)L板架設(shè)在所述第五面板(25)的表面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架(1)為方管焊接而成的架體，所述主框架(1)上設(shè)有第一面板(5)，所述第一面板(5)的下表面間隔設(shè)有第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配電箱(2)，所述配電箱(2)電性連接所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述配電箱(2)通過(guò)第一架體(3)固定在所述主框架(1)的內(nèi)底部；所述第一面板(5)的下表面設(shè)有支撐桿(18)，所述支撐桿(18)位于所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述配電箱(2)之間；

所述配電箱(2)內(nèi)還設(shè)有控制器，所述控制器分別電連接第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述支撐桿(18)通過(guò)角板(28)連接所述主框架(1)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架(1)的內(nèi)底面間隔設(shè)有多個(gè)第二架體(13)，所述第二架體(13)用于架設(shè)所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第三面板(14)、轉(zhuǎn)軸(17)和托盤(pán)(4)，所述第三面板(14)通過(guò)多個(gè)加強(qiáng)板(15)架設(shè)在所述第二架體(13)靠近第一面板(5)的一面，所述第一面板(5)和所述第三面板(14)上均設(shè)有貫穿孔；

所述第一面板(5)的貫穿孔用于所述托盤(pán)(4)穿過(guò)并往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述托盤(pán)(4)的下表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸(17)連接電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)端，所述電機(jī)(16)貫穿所述第三面板(14)的貫穿孔，所述電機(jī)(16)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)端的一端固定在所述第三面板(14)上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種高精度多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主框架(1)的側(cè)壁間隔設(shè)有多個(gè)第一滑軌(21)，所述第一滑軌(21)上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)固定塊(8)，所述固定塊(8)的下表面連接有第一連桿(6)；

所述第一連桿(6)貫穿所述第一滑軌(21)的滑槽，并朝向所述第一面板(5)的一面延伸設(shè)置；

兩個(gè)所述第一連桿(6)分別連接連接板(7)的兩端，且所述連接板(7)的中心貫穿連接有螺桿，所述螺桿靠近所述第一滑軌(21)的一端螺紋連接固定塊(8)，所述螺桿的端部連接搖輪(10)，所述搖輪(10)用于所述螺桿在所述固定塊(8)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述螺桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接卡塊(19)，所述卡塊(19)固定在所述第一面板(5)的上表面。