[發(fā)明專利]一種能夠視覺檢測的燈珠組件輸送轉(zhuǎn)送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011137205.6
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112224879B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/88;B65G43/08;G01B21/00;G01R31/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠視覺檢測的燈珠組件輸送轉(zhuǎn)送機構(gòu)，包括機架（1）和機架（1）底部設置的輸送槽（2），其特征在于，所述的輸送槽（2）內(nèi)底部設置有用于燈珠組件（5）輸送的輸送裝置，且輸送槽（2）的尾部設置有攔截塊（4），所述的機架（1）的上部依次設置有CCD檢測器（9）和轉(zhuǎn)送裝置（7），所述的轉(zhuǎn)送裝置（7）包括設置在機架（1）上部的轉(zhuǎn)送活動裝置和轉(zhuǎn)送活動裝置下方設置的轉(zhuǎn)送夾持器（29），所述的轉(zhuǎn)送夾持器（29）包括與轉(zhuǎn)送活動裝置連接的轉(zhuǎn)送夾持套（31），所述的轉(zhuǎn)送夾持套（31）的四個內(nèi)壁開設有連通的轉(zhuǎn)送氣孔（33），所述的轉(zhuǎn)送氣孔（33）內(nèi)設置有轉(zhuǎn)送氣囊（34），所述的轉(zhuǎn)送氣囊（34）連接有轉(zhuǎn)送密封塊（35），且轉(zhuǎn)送氣孔（33）與轉(zhuǎn)送夾持套（31）內(nèi)開設的第一氣道（36）連通，所述的第一氣道（36）連接有充放氣組件，且轉(zhuǎn)送氣囊（34）展開后可以使轉(zhuǎn)送密封塊（35）與燈珠（11）的側(cè)面形成密封配合，所述的轉(zhuǎn)送夾持套（31）的上板下方設置有與燈珠（11）上表面配合的轉(zhuǎn)送吸盤（32），且轉(zhuǎn)送夾持套（31）的上板嵌入有能夠使轉(zhuǎn)送夾持套（31）內(nèi)外連通的氣泵（37）；所述的轉(zhuǎn)送夾持套（31）的上板內(nèi)開設有與第一氣道（36）連通的第二氣道（38），且第二氣道（38）與氣泵（37）連通，所述的第一氣道（36）的上端為開口，且配合有氣道封堵塊（39），通過充放氣組件往第一氣道（36）內(nèi)通氣，進而使轉(zhuǎn)送氣孔（33）內(nèi)充滿氣體，如此使轉(zhuǎn)送氣囊（34）完全展開，進而使轉(zhuǎn)送密封塊（35）夾持住燈珠（11）的側(cè)面，并形成密封結(jié)構(gòu)，進而會使轉(zhuǎn)送夾持套（31）與燈珠（11）之間形成密閉空間，之后通過氣泵（37）將密閉空間中的氣體抽走，形成真空負壓空間，進而能夠確保轉(zhuǎn)送夾持套（31）與燈珠（11）連成一體，實現(xiàn)了燈珠的夾持。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種能夠視覺檢測的燈珠組件輸送轉(zhuǎn)送機構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)送活動裝置包括設置在機架（1）上部的轉(zhuǎn)送電機（21），且轉(zhuǎn)送電機（21）的輸出軸豎直向下，所述的轉(zhuǎn)送電機（21）的輸出軸連接有轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22），所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22）的下方設置有兩個相位差為180度的轉(zhuǎn)送升降氣缸組，每個轉(zhuǎn)送升降氣缸組由不少于兩個轉(zhuǎn)送升降氣缸（28）組成，所述的轉(zhuǎn)送夾持套（31）與轉(zhuǎn)送升降氣缸組的氣缸推桿連接；所述的轉(zhuǎn)送電機的輸出軸穿過轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22）的部分為螺紋桿，且螺紋配合有轉(zhuǎn)盤支撐塊（23），所述的轉(zhuǎn)盤支撐塊（23）的上表面與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22）接觸配合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種能夠視覺檢測的燈珠組件輸送轉(zhuǎn)送機構(gòu)，其特征在于，所述的機架（1）上位于轉(zhuǎn)送電機（21）的兩側(cè)設置有兩根豎直走向的轉(zhuǎn)盤限位桿（24），所述的轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22）開設有分別與兩根轉(zhuǎn)盤限位桿（24）配合的第一限位配合槽（26）和第二限位配合槽（27），且轉(zhuǎn)盤限位桿（24）的穿過轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22）的下端為螺紋桿，螺紋套接有限位支撐塊（25），所述的限位支撐塊（25）的上表面與轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)盤（22）接觸配合。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種能夠視覺檢測的燈珠組件輸送轉(zhuǎn)送機構(gòu)，其特征在于，所述的機架（1）的上部還設置有與輸送槽（2）內(nèi)的燈珠組件（5）配合的檢測裝置（6），所述的檢測裝置（6）包括設置在機架（1）上的檢測升降氣缸（42），所述的檢測升降氣缸（42）下方連接有檢測升降塊（43），所述的檢測升降塊（43）的下表面嵌入有檢測接觸感應屏（45），且檢測接觸感應屏（45）的尺寸大于燈珠（11）上表面的尺寸，所述的檢測接觸感應屏（45）能夠生成接觸感應區(qū)域的圖片信息并轉(zhuǎn)送到圖片處理模塊。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種能夠視覺檢測的燈珠組件輸送轉(zhuǎn)送機構(gòu)，其特征在于，所述的檢測升降塊（43）的下表面位于檢測接觸感應屏（45）的左右側(cè)的部位設置有檢測壓力感應器（46），所述的檢測壓力感應器（46）的下方通過檢測彈簧（47）連接有能夠插入到輸送槽（2）內(nèi)的檢測柱（48）。