[發明專利]小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測方法及其稱重檢測裝置

在審

• 申請號: 202011136199.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112373842A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 屈健明;陳連岳;梁新強;廖暢;王波;劉偉安;林文斌
• 申請（專利權）人: 維達紙業（中國）有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65B35/50;B65B35/36;B65B5/10;B65B43/52;B65B57/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 許嬈

1.一種小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測方法，用于對在包裝箱內的小包裝產品的數量進行達標檢測，所述小包裝產品碼放為n層，n≥1，每層的小包裝產品的數量相同，其特征在于：

檢測步驟如下：

a、在PLC裝置內輸入數據：一層小包裝產品的單層標準重量及重量誤差范圍；

b、將包裝箱稱量采集皮重，PLC裝置將皮重清零，達到去皮重的目的；

c、將碼放整齊的第一層小包裝產品裝進包裝箱內，稱重后得出第一層小包裝產品的重量，PLC裝置自動將第一層小包裝產品的重量與單層標準重量比較，如果第一層小包裝產品的重量與單層標準重量相比，得出的誤差落在重量誤差范圍內，繼續進行下一步的裝箱及檢測，反之，剔出處理；

d、PLC將第一層小包裝產品的重量清零，將碼放整齊的第二層小包裝產品裝進包裝箱內，稱重后得出第二層小包裝產品的重量，PLC裝置自動將第二層小包裝產品的重量與單層標準重量比較，如果第二層小包裝產品的重量與單層標準重量相比，得出的誤差落在重量誤差范圍內，繼續進行下一步的裝箱及檢測，反之，剔出處理；

e、重復上述d步驟的操作，依此進行第三層、第四層直至第n層的裝箱及檢測。

2.根據權利要求1所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測方法，其特征在于：所述包裝箱為矩形箱體，所述每層小包裝產品碼放形狀為矩形，所述每層小包裝產品碼放形狀橫截面與包裝箱內容腔的橫截面形狀相適配。

3.根據權利要求2或3所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測方法，其特征在于：所述剔出處理是將包裝箱進行人工檢查，填補缺少的小包裝產品的數量。

4.根據權利要求2或3所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測方法，其特征在于：所述剔出處理是將包裝箱的小包裝產品全部取出，重新進行裝箱。

5.一種小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測裝置，用于對在包裝箱(8)內的小包裝產品(81)的數量進行達標檢測，所述小包裝產品(81)碼放為n層，n≥1，每層的小包裝產品(81)的數量相同，包括

紙箱輸送帶(2)；

裝箱裝置(31)；

稱重裝置(3)；

成品輸送帶(501)；

所述紙箱輸送帶(2)、稱重裝置(3)及成品輸送帶(501)沿x軸順次銜接；

其特征在于：

還包括PLC控制裝置(7)，所述PLC控制裝置(7)與裝箱裝置(31)、紙箱輸送帶(2)、稱重裝置(3)及成品輸送帶(501)電連接，所述裝箱裝置(31)包括機械手(311)，所述機械手(311)可將每層小包裝產品(81)全部夾緊并移送至包裝箱(8)內，所述PLC控制裝置(7)包括內置數據、數據比較系統、清零系統及控制系統。

6.根據權利要求5所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測裝置，其特征在于：還包括與所述PLC控制裝置(7)電連接的剔除裝置(4)，所述剔除裝置(4)置于稱重裝置(3)及成品輸送帶(501)之間，所述剔除裝置(4)包括剔除機架(41)、剔除推桿(402)、氣缸裝置(42)及報警器(43)，所述剔除推桿(402)沿y軸方向固定在剔除機架(41)上，所述剔除推桿(402)的一端與氣缸裝置(42)的活塞桿相固接。

7.根據權利要求5所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測裝置，其特征在于：所述成品輸送帶(501)的上方設置封口機構(5)。

8.根據權利要求5所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測裝置，其特征在于：還包括待裝箱小包裝產品輸送帶(1)，所述待裝箱小包裝產品輸送帶(1)的一端與稱重裝置(3)相抵。

9.根據權利要求5至8任一項所述的小包裝產品層疊式裝箱的稱重檢測裝置，其特征在于：所述內置數據包括：一層小包裝產品的單層標準重量及誤差范圍。