[發明專利]一種基于并聯平轉結構的行星研磨工具

有效

• 申請號: 202011136061.2
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112247735B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 鄭奕;梁斌;李穎
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: B24B13/01
• 分類號: B24B13/01;B24B37/11;B24B37/34;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李湘群

1.一種基于并聯平轉結構的行星研磨工具，其特征在于：包括上端面(2)、下端面(4)、以及分散地并聯于上端面(2)和下端面(4)之間的若干個平轉機構，所述平轉機構為偏心旋轉機構，所有偏心旋轉機構的橫向偏心距離均相同，所有偏心旋轉機構的長度均相等，上端面的偏心旋轉中心所構成的多邊形與下端面連接點中心構成的多邊形全等，所述偏心旋轉機構包括法蘭(9)、偏心凸臺(13)，所述法蘭(9)可旋轉地安裝于上端面(2)上，所述偏心凸臺(13)的一端偏離法蘭(9)的旋轉中心安裝于法蘭(9)上，另一端安裝于下端面(4)上，至少一個偏心旋轉機構還連接有驅動機構，所述驅動機構驅動法蘭(9)旋轉，進而通過偏心凸臺(13)帶動下端面(4)平轉動，所述下端面(4)上安裝有研磨盤(5)和自轉-加壓組件(7)，所述自轉-加壓組件(7)用于驅動研磨盤(5)自轉和用于控制研磨壓力，所述上端面(2)上設置有用于給自轉-加壓組件(7)的平轉動讓位的開孔，至少一個平轉機構上還連接有驅動機構，在所述驅動機構的驅動下，下端面(4)相對于上端面(2)做平轉動。

2.根據權利要求1所述的一種基于并聯平轉結構的行星研磨工具，其特征在于：所述驅動機構包括電機和減速機(1)，電機連接減速機，放大輸出扭矩。

3.根據權利要求1所述的一種基于并聯平轉結構的行星研磨工具，其特征在于：所述偏心凸臺(13)和下端面(4)之間設置有連接軸(11)，所述偏心凸臺(13)通過解旋軸承(10)連接于連接軸(11)的上端，連接軸(11)的下端通過旋轉軸承(12)安裝于下端面(4)上。

4.根據權利要求1所述的一種基于并聯平轉結構的行星研磨工具，其特征在于：所述上端面(2)上設置有連接接口(6)，行星研磨工具通過所述連接接口(6)與加工設備固定，由加工設備帶動行星研磨工具在被加工件上按照編制好的路徑完成加工。

5.根據權利要求1所述的一種基于并聯平轉結構的行星研磨工具，其特征在于：通過調整偏心凸臺(13)與法蘭(9)之間的徑向距離，調整行星研磨工具平轉動的偏心距離。