[發(fā)明專利]一種風(fēng)力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)啟停控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011135940.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112253389A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝敬朗;趙勝武;黃學(xué)靜;劉海林;張成萬;孫培云
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶華昭電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

1.一種風(fēng)力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)啟停控制方法，適用于至少一個偏航變頻器以及至少兩個偏航電機的偏航系統(tǒng)，包括啟動控制方法和停機控制方法，其特征在于，

所述啟動控制方法包括如下步驟：

S1、當(dāng)偏航系統(tǒng)接收到主控制器的啟動命令后，先釋放偏航電機電磁剎車，

S2、偏航變頻器控制偏航電機以較低轉(zhuǎn)速啟動，往要求的偏航方向運行；

S3、消隙完成后，偏航變頻器控制偏航電機處于零速保持狀態(tài)，并持續(xù)提供電磁維持力；

S4、偏航系統(tǒng)液壓剎車全釋放；

S5、所有偏航電機按照設(shè)定的加速曲線加速啟動；

所述停機控制方式包括如下步驟：

T1、當(dāng)偏航系統(tǒng)接收到主控停機命令后，所有偏航電機按照設(shè)定的減速曲線減速停機；

T2、減速至零后，偏航變頻器控制偏航電機處于零速保持狀態(tài)，并持續(xù)提供電磁維持力；

T3、投入偏航系統(tǒng)液壓剎車；

T4、待液壓剎車完全制動后，再投入偏航電機電磁剎車，停機完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)啟停控制方法，其特征在于，在步驟S1之前，偏航系統(tǒng)液壓剎車、偏航電機電磁剎車均處于制動狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)力發(fā)電機組偏航控制系統(tǒng)啟停控制方法，其特征在于，在步驟T1之前，偏航系統(tǒng)液壓剎車、偏航電機電磁剎車均處于全釋放狀態(tài)。