[發明專利]一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202011135933.3
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112253388A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 趙勝武;謝敬朗;劉海林;易東;胡作;胡小華
• 申請（專利權）人: 重慶華昭電氣設備有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

1.一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統，其特征在于，包括主控制器、主變頻驅動器、若干從變頻驅動器以及若干偏航電機，所述主控制器通過CANBUS總線與所述主變頻驅動器連接，所述主變頻驅動器和各從變頻驅動器依次通過CANBUS總線進行連接，所述主變頻驅動器和若干從變頻驅動器分別通過連接線對應連接一個偏航電機，所述主控制器通過控制線分別與若干所述偏航電機的制動器連接。

2.根據權利要求1所述的一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統，其特征在于，所述主變頻驅動器和各從變頻驅動器均安裝有制動電阻。

3.根據權利要求1所述的一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統，其特征在于，所述連接線包括動力線、旋變信號線、電機溫度線。

4.根據權利要求1所述的一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統，其特征在于，所述偏航電機安裝有旋轉變壓器。

5.根據權利要求1所述的一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統，其特征在于，所述主變頻驅動器和若干從變頻驅動器均為變頻調速三相同步電機。

6.利用權利要求1-5任一所述的一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、接到主控制器發出的偏航命令，主變頻驅動器和從變頻驅動器為對應的偏航電機建立電磁維持力矩；

S2、各偏航電機抱閘全松開，偏航系統進行低速齒隙補償輕柔消隙；

S3、消隙完成后，偏航系統依據主控制器的速度指令進行偏航，偏航過程中進行下垂控制，自動實現負載動態平衡；

S4、偏航系統到達主控制器指定角度時，主變頻驅動器和各從變頻驅動器進行扭矩控制，當偏航電機零轉速時，對應的電機制動器全抱閘，至此偏航結束。

7.根據權利要求6所述的一種無液壓剎車的風電機組偏航控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟S3的具體步驟為：

S3.1、所述主變頻驅動器根據主控制器命令運行；

S3.2、所述主變頻驅動器以5ms周期同步控制所述主變頻驅動器和各從變頻驅動器啟停及運行頻率；

S3.3、所述主變頻驅動器和各從變頻驅動器根據自身轉矩及下垂率進行下垂控制；

S3.4、變頻驅動器的轉矩越大其頻率會更低，從而將轉矩自動分配至其他偏航電機的電機軸上，最終達到動態平衡效果。