[發明專利]一種夾具及紐扣墊片自動夾取安裝裝置

有效

• 申請號: 202011135694.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112359493B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王首能
• 申請（專利權）人: 杭州阿能科技有限公司
• 主分類號: D05B3/12
• 分類號: D05B3/12;D05B3/22
• 代理公司: 杭州宇信聯合知識產權代理有限公司 33401
• 代理人: 喬占雄

1.一種紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，至少包括：

機架(30)；

夾取裝置(1)，所述夾取裝置至少包括夾具和用于驅動所述夾具移動的第一驅動裝置；所述夾具(14)的一側端面上設有夾口(144)，所述夾口兩側的內壁上對稱設置有墊片夾持位(141)，所述墊片夾持位至少延伸至所述夾具的后側；所述墊片夾持位包括靠近夾口端口一側的夾持位入口(142)和遠離夾口的端口一側的夾持位底部(143)，兩側的所述夾持位入口之間距離小于兩側的夾持位底部之間的距離；

紐扣輸送裝置(2)；

墊片存放裝置(3)；

所述第一驅動裝置驅動所述夾具在夾取流程和安裝流程之間來回切換，在所述夾取流程中所述夾口朝向所述墊片存放裝置，所述夾具向所述墊片存放裝置移動以夾住墊片；在所述安裝流程中所述夾口朝向所述紐扣輸送裝置，所述夾具向所述紐扣輸送裝置移動以將墊片放置在紐扣上。

2.如權利要求1所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述夾具上設有若干所述墊片夾持位，兩側的墊片夾持位之間的距離從靠近夾口下側端口的一側向夾口內一側逐漸縮小。

3.如權利要求1所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述夾具包括對稱設置的夾持單元(140)，兩塊所述夾持單元對稱設置，所述墊片夾持位設于兩塊所述夾持單元相對的側面上。

4.如權利要求1-3任意一項所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置至少包括：

第一旋轉電機(10)，所述第一旋轉電機與所述機架固定連接；

第一支臂(100)，所述第一支臂連接所述第一旋轉電機并由所述第一旋轉電機驅動旋轉；

第一推桿(11)，所述第一推桿固定連接所述第一支臂；

第二支臂(101)，所述第二支臂連接所述第一推桿并由所述第一推桿驅動移動，所述夾具可拆卸式連接于所述第二支臂上。

5.如權利要求4所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述第一支臂上固定設有沿所述第二支臂的可移動方向延伸的第一滑軌(12)，所述第二支臂上設有與所述第一滑軌適配的第一滑槽。

6.如權利要求1-3任意一項所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述紐扣輸送裝置至少包括：

第二驅動裝置；

底座(50)，所述底座上設有紐扣輸送通道(51)；

紐扣推動部(24)，所述紐扣推動部至少設有一個紐扣推塊(243)，所述第二驅動裝置連接并驅動所述紐扣推動部，所述紐扣推塊位于所述紐扣輸送通道內并可沿所述紐扣輸送通道移動；所述紐扣推塊至少可停留于安裝位置上，當所述紐扣推塊位于安裝位置處時，紐扣推塊推動的紐扣位于所述夾取裝置處于安裝流程時的所述夾具的下方。

7.如權利要求6所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置至少包括：

第二旋轉電機(21)，所述第二旋轉電機與機架固定連接；

連接部(22)，所述第二旋轉電機連接并驅動所述連接部旋轉；

第二推桿(23)，所述第二推桿與所述機架鉸接，所述第二推桿的輸出端連接并驅動所述連接部；

所述連接部上設有沿直線延伸的引導滑槽(221)，所述紐扣推動部上設有與引導滑槽適配的限位柱(241)，所述限位柱滑動連接于所述引導滑槽內；所述紐扣推動部上固定連接有第二滑槽(242)，所述機架固定連接有與所述第二滑槽適配的并沿所述紐扣輸送通道延伸的第二滑軌(25)。

8.如權利要求1-3任意一項所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，所述墊片存放裝置至少包括用于懸掛墊片的墊片掛鉤(32)，當所述夾取裝置處于夾取流程時所述夾口朝向所述墊片掛鉤。

9.如權利要求8所述的紐扣墊片自動夾取安裝裝置，其特征在于，還包括運料盤(4)，所述墊片掛鉤位于所述運料盤出口的下方；

所述墊片存放裝置還包括擺動支臂(31)，所述擺動支臂與所述機架鉸接，所述墊片掛鉤與擺動支臂固定連接；所述擺動支臂上還設有擠壓斜面(310)，在所述夾取裝置向所述墊片掛鉤移動的過程中所述夾取裝置可擠壓所述擠壓斜面并使所述墊片掛鉤朝遠離所述運料盤內壁的方向移動。