[發明專利]一種多臺無人機大氣監測編隊協同作業系統

在審

• 申請號: 202011135537.0
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112068602A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 祝成都;廖載霖
• 申請（專利權）人: 安徽云武智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 王金良

本發明公開了一種多臺無人機大氣監測編隊協同作業系統，包括多架大氣監測無人機、地面控制站系統、地面分析子系統和大氣監測云服務器，所述大氣監測無人機與地面控制站系統通過無線數據雙向連接，大氣監測無人機采集以及處理的數據傳輸至地面控制站系統，同時地面控制站系統發送控制命令至大氣監測無人機，地面控制站系統完成多無人機大氣監測航路規劃任務，本發明涉及環境監測技術領域。本發明，解決了傳統大氣監測效率低、特殊環境地形監測困難的問題。

技術領域

本發明涉及環境監測技術領域，特別是涉及一種多臺無人機大氣監測編隊協同作業系統。

背景技術

為了治理相關的環境問題，我國已做了大量工作，但效果還不盡如人意。另一方面，一些企業為了自身的經濟效益，仍然在違規排放有害氣體。為了保證人民更加舒適的生活環境，提供給人們一個自由呼吸的空氣環境，我國的大氣污染監測與治理的任務越來越重。多無人機協同空氣質量監測系統具有以下重要意義：可為環境監管部門提供快速、有效的解決方案，創新監管手段，增強監管能力；可以督促企業規范排放行為、預防污染事故和環境損害；對空氣質量監測特別是對固定廠區污染物排放情況的監測并實現有效治理，具有重要的現實意義、廣闊的應用前景和社會價值。

發明內容

為了解決傳統大氣監測效率低、特殊環境地形監測困難的問題，本發明的目的是提供一種多臺無人機大氣監測編隊協同作業系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種多臺無人機大氣監測編隊協同作業系統，包括多架大氣監測無人機、地面控制站系統、地面分析子系統和大氣監測云服務器，所述大氣監測無人機與地面控制站系統通過無線數據雙向連接，大氣監測無人機采集以及處理的數據傳輸至地面控制站系統，同時地面控制站系統發送控制命令至大氣監測無人機，地面控制站系統完成多無人機大氣監測航路規劃任務；

所述地面控制站系統分別與地面分析子系統和大氣監測云服務器單向連接；

所述大氣監測云服務器與地面分析子系統雙向連接；

所述大氣監測無人機包括有數據采集傳感器，所述數據采集傳感器單向連接有數據處理模塊，數據采集傳感器對大氣中的氣體進行采集，并由數據處理模塊進行處理，所述數據處理模塊單向連接有無人機飛行控制系統，所述無人機飛行控制系統雙向連接有無人機數據傳輸模塊，無人機飛行控制系統對采集的數據和無人機的控制命令進行綜合處理；

所述地面控制站系統包括有地面數據傳輸模塊，所述地面數據傳輸模塊雙向連接有地面控制站處理中心，用于大氣數據和控制命令的相互傳輸，所述地面控制站處理中心安裝有軟件系統。

優選的，所述數據采集傳感器用于對有害氣體、空氣組分、氣候數據的采集。

優選的，所述無人機數據傳輸模塊與地面數據傳輸模塊為雙向連接，無人機數據傳輸模塊接收地面數據傳輸模塊的無人機控制命令，同時無人機數據傳輸模塊將采集的大氣數據傳輸至地面數據傳輸模塊。

優選的，所述軟件系統用于設置和校準、存儲和查閱、分析和報表、異常報警、數據預測。

優選的，所述大氣監測云服務器與地面控制站處理中心安裝的軟件系統連接，用于對軟件系統處理的數據進行云存儲，所述地面分析子系統與地面控制站處理中心安裝的軟件系統連接，用于對軟件系統處理的數據進行存儲，地面分析子系統也可以從大氣監測云服務器下載數據或上傳數據。

優選的，所述大氣監測無人機攜帶數據采集傳感器自主完成大氣監測，根據實際情形，可完成避障之后的監測航路重規劃以及完成監測任務后的自主著陸。

優選的，所述地面分析子系統為手機端、電腦端、平板電腦中的一種或多種。