[發(fā)明專利]一種多功能柔性力控砂帶機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011135285.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112355824A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊軼群;黃萬永;吳鈺屾;王明斗;伊春明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/00;B24B55/08;B24B41/02;B24B47/12;B24B51/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 沈棟棟

1.一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，包括：

若干砂帶傳動機構(gòu)，若干所述砂帶傳動機構(gòu)呈陣列狀設(shè)置于機架的一側(cè)，每一所述砂帶傳動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主動輪、從動輪、接觸輪以及砂帶，所述驅(qū)動電機與所述主動輪驅(qū)動連接，所述主動輪通過所述砂帶與所述從動輪、所述接觸輪驅(qū)動連接，且每條所述砂帶目數(shù)不同；

若干浮動機構(gòu)，所述浮動機構(gòu)的一端與所述機架固定連接，所述浮動機構(gòu)的另一端與所述接觸輪活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，還包括過濾液體循環(huán)系統(tǒng)，所述過濾液體循環(huán)系統(tǒng)包括若干噴管和液體槽，所述噴管設(shè)置于所述機架，且每一所述噴管的噴口朝向相對應(yīng)的所述砂帶，所述液體槽設(shè)置于所述砂帶傳動機構(gòu)的下方，從所述噴管噴出的液體經(jīng)所述砂帶后落入至所述液體槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，所述液體槽的一側(cè)設(shè)置有排液口，所述排液口與過濾裝置連通，所述過濾裝置能與循環(huán)管路的一端連通，所述循環(huán)管路的另一端與所述噴管連通，此外所述噴管還與外部管路連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，還包括變位轉(zhuǎn)臺，所述變位轉(zhuǎn)臺位于所述液體槽的下方，所述變位轉(zhuǎn)臺設(shè)置有一連接柱，所述連接柱穿過所述液體槽與所述機架固定連接，且所述變位轉(zhuǎn)臺能繞所述連接柱的軸向自轉(zhuǎn)，所述變位轉(zhuǎn)臺與轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電機驅(qū)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，所述砂帶傳動機構(gòu)設(shè)置有不少于四個，且呈矩形陣列排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，所述噴管中的液體噴向所述砂帶豎直朝上的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，所述砂帶傳動機構(gòu)還包括張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)可活動地與所述砂帶緊貼。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，還包括系統(tǒng)控制柜，每一所述噴管內(nèi)設(shè)置有獨立的控制閥，所述系統(tǒng)控制柜分別與各所述控制閥、各所述驅(qū)動電機通訊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多功能柔性力控砂帶機，其特征在于，所述浮動機構(gòu)包括活動調(diào)節(jié)部件以及壓力傳感器，所述壓力傳感器以及所述活動調(diào)節(jié)部件分別與浮動控制器通訊連接。