[發明專利]工件的定位裝置及加工方法

有效

• 申請號: 202011135245.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112355543B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 高施琛;單外平;張超;歐陽崇明;羅星鋼
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰;李健

1.一種工件的加工方法，其特征在于，

所述工件的加工方法使用工件的定位裝置，所述工件的定位裝置包括激光定位機構(3)，所述激光定位機構(3)包括安裝基礎(4)、設置在所述安裝基礎(4)上的激光頭陣列(5)，所述激光頭陣列(5)能夠在放置工件的支撐面上照射出與工件對應的激光輪廓，所述安裝基礎(4)能夠相對于所述支撐面移動以使得所述激光輪廓與所述工件的輪廓對齊，并且所述激光頭陣列(5)能夠在所述工件的頂面上照射出工件的待加工位置；

所述安裝基礎(4)能夠相對于所述支撐面在平行于所述支撐面的橫向方向和縱向方向上移動；所述安裝基礎(4)能夠相對于所述支撐面圍繞垂直于所述支撐面的豎直軸線轉動；所述安裝基礎(4)包括用于設置所述激光頭陣列(5)的安裝面，所述安裝面的至少三個定位點能夠相對于所述支撐面沿豎直方向移動，以使得所述安裝面平行于所述工件的頂面；

所述工件的定位裝置包括能夠固定在所述支撐面上的基座(1)、能夠相對于所述基座(1)沿橫向方向和縱向方向移動的支撐架(2)、能夠相對于所述支撐架(2)圍繞所述豎直軸線轉動的連接板(8)，所述安裝基礎(4)包括與所述連接板(8)層疊間隔的、設置有所述安裝面的安裝板，所述安裝板與所述連接板(8)之間設置有與至少三個所述定位點對應的、能夠沿豎直方向伸縮的伸縮驅動件(7)；所述激光定位機構(3)包括設置在所述定位點處的激光測距傳感器(6)；

所述工件的加工方法包括以下步驟：

S1，將所述工件的定位裝置放置在支撐面上，并且將工件放置在所述支撐面上，使得所述工件與所述激光定位機構(3)初步定位；

S2，通過所述伸縮驅動件(7)調節所述安裝板以使得所述安裝面與所述工件的頂面平行，其中，通過所述激光測距傳感器(6)判斷所述安裝面是否與所述工件的頂面平行；

S3，根據工件的型號，通過所述激光頭陣列(5)在所述支撐面上形成對應的激光輪廓，移動所述激光定位機構(3)使得所述激光輪廓對齊于所述工件的輪廓；

S4，通過所述激光頭陣列(5)在所述工件的頂面上照射出待加工位置，在所述待加工位置對所述工件做相應的加工。

2.根據權利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，所述基座(1)上設置有用于驅動所述支撐架(2)移動的水平驅動件(9)，所述支撐架(2)上設置有用于驅動所述連接板(8)轉動的旋轉驅動件(10)。

3.根據權利要求2所述的工件的加工方法，其特征在于所述工件的定位裝置還包括控制元件(11)，所述控制元件(11)能夠控制所述激光頭陣列(5)和所述激光測距傳感器(6)，并且所述控制元件(11)能夠控制所述伸縮驅動件(7)、所述水平驅動件(9)和所述旋轉驅動件(10)。

4.根據權利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，在S3中，驅動所述支撐架(2)相對于所述基座(1)水平移動，使得所述激光輪廓與所述工件的輪廓初步重合，然后圍繞所述豎直軸線轉動所述連接板(8)以使得所述激光輪廓與所述工件的輪廓完全重合，如果所述激光輪廓不能與所述工件的輪廓完全重合，則更換所述工件。

5.根據權利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，在S3中，通過目測的方式判斷所述激光輪廓是否與所述工件的輪廓重合。

6.根據權利要求1所述的工件的加工方法，其特征在于，所述工件為塔機支座，所述待加工位置為待焊接位置。