[發明專利]激光安全防護系統、激光安全防護方法和車輛

在審

• 申請號: 202011135231.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112339653A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興

1.一種激光安全防護系統，其特征在于，包括感知模塊(1)、信息采集模塊(2)、控制模塊(3)和激光投射模塊(4)；

所述激光投射模塊(4)用于形成激光圖案并將激光圖案投射到地面上；

車輛的左側區域和右側區域沿前后方向分別具有至少兩個分區；

所述感知模塊(1)用于檢測所述車輛周圍是否存在障礙物、所述障礙物與所述車輛之間的距離、所述障礙物是否是人或動物以及所述障礙物在所述車輛左側或右側的所處分區；

所述信息采集模塊(2)用于采集所述感知模塊(1)檢測到的障礙物信息；

所述控制模塊(3)適于根據所述障礙物信息判斷所述車輛周圍是否存在障礙物，若否，則將所述激光投射模塊(4)維持在打開狀態；若是，則判斷所述障礙物與所述車輛之間的距離L是否大于預設距離L₀；若是，則將所述激光投射模塊(4)維持在打開狀態；若否，則判斷所述障礙物是否是人或動物；若是，則關閉所述激光投射模塊(4)在所述障礙物所處分區的投射或降低所述激光投射模塊(4)在所述障礙物所處分區內投射的激光圖案的亮度；若否，則將所述激光投射模塊(4)維持在打開狀態。

2.根據權利要求1所述的激光安全防護系統，其特征在于，所述感知模塊(1)包括多個用于檢測所述障礙物類型的紅外傳感器和多個用于檢測所述車輛與所述障礙物之間距離L的測距雷達，多個所述測距雷達分散設置在所述車輛的車身上，以使得各所述測距雷達能夠分別檢測不同區域內的所述障礙物與所述車輛之間的距離信息；多個所述紅外傳感器分散設于所述車身左右兩側，以能夠檢測到所述車身左右兩側的障礙物類型信息；

所述紅外傳感器和所述測距雷達的信號輸出端均連接至所述信息采集模塊(2)的信號輸入端；

所述控制模塊(3)適于根據各所述測距雷達測得的距離控制所述激光投射模塊(4)在所述障礙物所處分區內的投射與否或降低所述激光投射模塊(4)在所述障礙物所處分區內投射的激光圖案的亮度。

3.根據權利要求1所述的激光安全防護系統，其特征在于，所述感知模塊(1)還用于檢測所述障礙物的高度；

所述控制模塊(3)適于判斷所述障礙物的高度H是否高于預設高度H₀；若是，則將所述激光投射模塊(4)維持在打開狀態；若否，則關閉所述激光投射模塊(4)在所述障礙物所處分區內的投射或降低所述激光投射模塊(4)在相所述障礙物所處分區內投射的激光圖案的亮度。

4.根據權利要求3所述的激光安全防護系統，其特征在于，所述感知模塊(1)包括用于檢測所述障礙物高度H的測高雷達；

所述測高雷達的信號輸出端均連接至所述信息采集模塊(2)的信號輸入端。

5.根據權利要求1所述的激光安全防護系統，其特征在于，所述控制模塊(3)還適于根據所述車輛自身的測速單元檢測到的速度信息判斷所述車輛的速度v是否大于預設速度v₀；若是，則將所述激光投射模塊(4)維持在打開狀態；若否，則判斷所述車輛周圍是否存在障礙物。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的激光安全防護系統，其特征在于，所述激光投射模塊(4)包括形成激光圖案的投影圖像顯示單元(41)和調整激光圖案投射位置的投影位置調節單元(42)；

所述控制模塊(3)與所述投影圖像顯示單元(41)電連接，以控制所述投影圖像顯示單元(41)中激光光源的輸出功率或開閉；

所述控制模塊(3)與所述投影位置調節單元(42)電連接，以控制所述激光圖案的投射位置。