[發(fā)明專利]激光安全防護(hù)系統(tǒng)、方法和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011135228.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112298007B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李云舟;楊玨晶;王良亮
• 申請（專利權(quán)）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60Q1/00
• 分類號: B60Q1/00;B60Q1/26
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興

本發(fā)明涉及車輛安全防護(hù)，公開了一種車輛安全防護(hù)系統(tǒng)，包括感知模塊、信息采集模塊、控制模塊和激光投射模塊；感知模塊用于檢測障礙物信息；控制模塊適于根據(jù)障礙物信息判斷車輛周圍是否存在障礙物，若否，則將激光投射模塊維持在打開狀態(tài)；若是，則判斷障礙物與車輛之間的距離L是否大于預(yù)設(shè)距離L₀；若是，則將激光投射模塊維持在打開狀態(tài)；若否，則判斷障礙物的溫度T是否大于預(yù)設(shè)溫度T₀；若是，則將激光投射模塊關(guān)閉；若否，則將激光投射模塊維持在打開狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種包括車輛安全防護(hù)方法和車輛。本發(fā)明的車輛安全防護(hù)系統(tǒng)能夠有效防止激光投射模塊中的激光投射到低燃點的障礙物引起燃燒風(fēng)險，提高行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全防護(hù)，具體地，涉及一種激光安全防護(hù)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種激光安全防護(hù)方法和車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，越來越多的中高端汽車配備了激光投影設(shè)備。該激光投影設(shè)備可以用于車內(nèi)，也可用于車外。用于車內(nèi)的激光投影設(shè)備一般是作為抬頭顯示或者氛圍燈，其激光光源功率一般較低，就算發(fā)生故障也不會有明顯的風(fēng)險。用于車外的激光投影設(shè)備為了能夠在有環(huán)境光的情形下也能達(dá)到醒目顯示的目的，激光光源的發(fā)光功率一般是達(dá)到幾瓦或幾十瓦；如果是為了照明，激光光源的發(fā)光功率甚至?xí)_(dá)到幾十上百瓦。一旦發(fā)生安全事故，會對周圍環(huán)境的物體造成較大威脅。

由于用于照明的激光光源的功率較高，如在照射到易燃易爆的物體上，如周圍行駛的車輛的油箱、廢紙，枯枝，皮毛和塑料袋等，激光能量可能會使得易燃易爆的物體發(fā)生燃燒或爆炸，一旦發(fā)生燃燒或爆炸，會影響到周圍人員、建筑和行駛車輛的安全，甚至可能發(fā)生連環(huán)事故，影響極大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的第一方面的技術(shù)問題是提供一種激光安全防護(hù)系統(tǒng)，該激光安全防護(hù)系統(tǒng)能夠有效防止激光投射模塊中的激光投射到低燃點的障礙物引起燃燒風(fēng)險，降低對車輛內(nèi)部和車輛周圍人員的傷害，提高行車安全。

本發(fā)明所要解決的第二方面的技術(shù)問題是提供一種激光安全防護(hù)方法，該激光安全防護(hù)方法能夠有效防止激光投射模塊中的激光投射到低燃點的障礙物引起燃燒風(fēng)險，降低對車輛內(nèi)部和車輛周圍人員的傷害，提高行車安全。

本發(fā)明所要解決的第三方面的技術(shù)問題是提供一種車輛，該車輛的激光安全防護(hù)系統(tǒng)能夠有效防止激光投射模塊中的激光投射到低燃點的障礙物引起燃燒風(fēng)險，降低對車輛內(nèi)部和車輛周圍人員的傷害，提高行車安全。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面提供一種激光安全防護(hù)系統(tǒng)，包括感知模塊、信息采集模塊、控制模塊和激光投射模塊；

所述激光投射模塊用于形成激光圖案并將激光圖案投射到地面上；

所述感知模塊用于檢測車輛周圍是否存在障礙物、所述障礙物與所述車輛之間的距離以及所述障礙物的溫度；

所述信息采集模塊適于采集所述感知模塊檢測到的障礙物信息；

所述控制模塊適于根據(jù)所述障礙物信息判斷所述車輛周圍是否存在障礙物，若否，則將所述激光投射模塊維持在打開狀態(tài)；若是，則判斷所述障礙物與所述車輛之間的距離L是否大于預(yù)設(shè)距離L₀；若是，則將所述激光投射模塊維持在打開狀態(tài)；若否，則判斷所述障礙物的溫度T是否大于預(yù)設(shè)溫度T₀；若是，則將所述激光投射模塊關(guān)閉；若否，則將所述激光投射模塊維持在打開狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述車輛的左側(cè)區(qū)域和右側(cè)區(qū)域沿前后方向分別具有至少兩個分區(qū)；所述感知模塊還用于感知所述障礙物在所述車輛左側(cè)或右側(cè)的所處分區(qū)；所述控制模塊適于控制所述激光投射模塊在所述障礙物所處分區(qū)內(nèi)的投射與否。