[發明專利]機器人小車

在審

• 申請號: 202011135211.8
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112373567A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 德州方舟智能科技有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B62D25/00;B62D63/04;B60L50/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人、無人車技術領域，公開了一種機器人小車，包括：底盤、車體框架、車體外殼；所述車體框架安裝固定于所述底盤；所述車體框架包括多個主框架結構件，所述主框架結構件為厚度大于等于3mm的平板型結構件；所述車體外殼包覆式安裝固定于所述車體框架上，所述車體外殼包括一個或多個殼體，所述殼體厚度大于等于0.5mm。本發明所述機器人小車結構堅固安全，外觀美觀精致，方便安裝、拆卸、維修、更換與擴展。本發明所述智能小車機器滿足寬闊的使用場景，既可以作為機器人學習研究與實驗平臺應用于機器人學習研究與實驗場景，也可以作為專業成熟的機器人產品應用于家用與商用服務場景。

技術領域

本發明涉及機器人、無人車技術領域，尤其涉及一種機器人小車。

背景技術

目前以及未來，工業機器人、服務機器人和特種機器人等不同種類的機器人在人類社會中發揮著越來越重要的作用。

當前市面有一些智能小車作為機器人學習研究平臺在培養機器人人才和機器人研究實驗方面發揮著重要作用，同時又有很多商用的智能服務機器人產品在家庭、商場、廠房、倉庫等場景發揮著安防監控、家庭娛樂、音視頻通話、安檢巡視等重要的工作。

但是，目前市面上的以智能小車為代表的機器人學習研究與實驗平臺存在著如下問題和缺點：

工藝簡陋、外觀粗糙：大都采用板材拼插和通過隔離柱連接層板的方式作為車體結構，工藝簡單且結構不堅固；外形呆板簡單，不夠美觀精致。

安全性差：各種電子設備和連接線路暴露在外，沒有車體外殼和車體框架保護，抗撞擊、抗沖擊、抗摔、抗壓能力都比較差，而且容易進水進污、甚至導致線路短路。

安裝空間與擴展性受限：僅僅利用到了車的橫向空間，因為沒有框架和縱向方向上的安裝面板，所以不能用到縱向的空間安裝設備，導致實驗設備只能在橫向空間進行安裝擴展。

而同時，當前市面上的商用化的智能服務機器人存在如下問題與缺點：

成本高昂：其注塑外殼的制造需要高成本注塑模具和高成本注塑機，研發制造成本高，且不易在外形及結構上對產品低成本地進行快速迭代進化。

結構不夠堅固、安全性不夠：只有外殼沒有籠式框架結構，所以抗撞擊、抗沖擊、抗摔、抗壓能力都比較差，容易導致外殼和設備損壞。

時間成本高：因為設計制造注塑模具和試制產品都會花費較長的時間，不能通過快速迭代完善產品來滿足用戶的需求和適應技術的進步。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種機器人小車，同時具有背景技術中智能小車和智能服務機器人的功能，并且旨在解決上述背景技術中存在的問題。本發明提供的機器人小車存在結構堅固、外觀美觀、安全可靠、易于修改、維修和擴展方便的特點，既可以作為機器人學習研究實驗平臺用于機器人學習研究和實驗場景，又可以作為成熟的機器人產品用于家用服務和商用服務場景。

為實現上述目的，本發明提供的機器人小車技術方案是這樣實現的：

一種機器人小車，其特征在于，包括：底盤、車體框架、車體外殼；

所述車體框架安裝固定于所述底盤；所述車體框架包括多個主框架結構件，所述主框架結構件為厚度大于等于3mm的平板型結構件；

所述車體外殼包覆式安裝固定于所述車體框架上，所述車體外殼包括一個或多個殼體，所述殼體厚度大于等于0.5mm。

進一步地，所述車體框架為多個主框架結構件互相連接固定形成具有內部設備容置空間的籠式車身結構。

進一步地，所述車體框架還包括用來連接固定多個主框架結構件的框架連接板，所述框架連接板可以設置安裝有車載設備。