[發(fā)明專利]一種人臉檢測方法、裝置、介質及設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011134859.3 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN112257581A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 姚志強;周曦;鐘南昌 | 申請（專利權）人： | 廣州云從凱風科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 代玲 |
| 地址： | 511458 廣東省廣州市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 檢測 方法 裝置 介質 設備 | ||
1.一種人臉檢測方法，其特征在于，包括：
獲取待檢測的人臉圖像；
利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的人臉質量屬性模型對所述待檢測的人臉圖像進行人臉質量屬性標記，得到帶有人臉質量屬性標記的人臉圖像；
利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的人臉檢測模型對帶有人臉質量屬性標記的人臉圖像進行人臉檢測得到人臉參數(shù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述人臉質量屬性模型包括依次連接的卷積層、多個依次連接的殘差層、全連接層、回歸層。
3.根據(jù)權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述人臉檢測模型包括骨干網(wǎng)絡、頸部網(wǎng)絡和頭部網(wǎng)絡；所述骨干網(wǎng)絡根據(jù)對人臉圖像進行特征提取，所述頸部網(wǎng)絡用于對骨干網(wǎng)絡提取的特征進行特征變換，所述頭部網(wǎng)絡用于對頸部網(wǎng)絡輸出的變換特征進行人臉檢測；
所述骨干網(wǎng)包括依次連接的卷積模塊、殘差模塊，所述殘差模塊包括多個依次連接的多級殘差層，所述多級殘差層中包括k級依次連接的目標殘差層；
所述頸部網(wǎng)絡對第k級目標殘差層的輸出進行上采樣，將上采樣的結果與第k-1級目標殘差層的輸出進行拼接，得到第k-1個拼接特征圖；接著對第k-1個拼接特征圖進行上采樣，再將采樣結果與第k-2級目標殘差層的輸出進行拼接，得到第k-2個拼接特征圖；依次類推，直至得到第1個拼接特征圖；
所述頸部網(wǎng)絡對第1個拼接特征圖進行下采樣，將下采樣的結果與對第2個拼接特征圖進行上采樣的結果進行拼接，得到第1個拼接結果；接著對第1個拼接結果進行下采樣，將下采樣的結果與對第3個拼接特征圖進行上采樣的結果進行拼接，得到第2個拼接結果；依此類推，直至得到第k個拼接結果；其中，k為大于2的整數(shù)；
所述頭部網(wǎng)絡包括多個檢測頭，每一個檢測頭根據(jù)一個拼接結果進行人臉檢測。
4.根據(jù)權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述人臉質量屬性包括人臉質量分、人臉角度、清晰度、亮度。
5.根據(jù)權利要求3所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述人臉參數(shù)包括人臉框的位置、人臉框的高度與寬度、人臉框的置信度、類別得分、人臉質量分、人臉角度、清晰度、亮度。
6.一種人臉檢測裝置，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，用于獲取待檢測的人臉圖像；
人臉質量屬性標記模塊，用于利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的人臉質量屬性模型對所述待檢測的人臉圖像進行人臉質量屬性標記，得到帶有人臉質量屬性標記的人臉圖像；
人臉檢測模塊，用于利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的人臉檢測模型對帶有人臉質量屬性標記的人臉圖像進行人臉檢測得到人臉參數(shù)。
7.根據(jù)權利要求6所述的人臉檢測裝置，其特征在于，所述人臉質量屬性模型包括依次連接的卷積層、多個依次連接的殘差層、全連接層、回歸層。
8.根據(jù)權利要求6所述的人臉檢測裝置，其特征在于，所述人臉檢測模型包括骨干網(wǎng)絡、頸部網(wǎng)絡和頭部網(wǎng)絡；所述骨干網(wǎng)絡根據(jù)對人臉圖像進行特征提取，所述頸部網(wǎng)絡用于對骨干網(wǎng)絡提取的特征進行特征變換，所述頭部網(wǎng)絡用于對頸部網(wǎng)絡輸出的變換特征進行人臉檢測；
所述骨干網(wǎng)包括依次連接的卷積模塊、殘差模塊，所述殘差模塊包括多個依次連接的多級殘差層，所述多級殘差層中包括k級依次連接的目標殘差層；
所述頸部網(wǎng)絡對第k級目標殘差層的輸出進行上采樣，將上采樣的結果與第k-1級目標殘差層的輸出進行拼接，得到第k-1個拼接特征圖；接著對第k-1個拼接特征圖進行上采樣，再將采樣結果與第k-2級目標殘差層的輸出進行拼接，得到第k-2個拼接特征圖；依次類推，直至得到第1個拼接特征圖；
所述頸部網(wǎng)絡對第1個拼接特征圖進行下采樣，將下采樣的結果與對第2個拼接特征圖進行上采樣的結果進行拼接，得到第1個拼接結果；接著對第1個拼接結果進行下采樣，將下采樣的結果與對第3個拼接特征圖進行上采樣的結果進行拼接，得到第2個拼接結果；依此類推，直至得到第k個拼接結果；其中，k為大于2的整數(shù)；
所述頭部網(wǎng)絡包括多個檢測頭，每一個檢測頭根據(jù)一個拼接結果進行人臉檢測。
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