[發明專利]一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人

在審

• 申請號: 202011134817.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112369960A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張高見
• 申請（專利權）人: 夏日陽光智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B65F1/06
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張歡歡

本發明公開了一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人，屬于智能機器人領域，一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人，包括底蓋，所述底蓋的內部設置有掃地刷組件，所述底蓋的底部固定安裝有四個電動萬向輪，所述底蓋的內部固定連接有與其相連通的軟管，所述底蓋的頂部固定連接有風扇支架。本發明，利用內置語音定位模塊，在語音命令操作的同時還可以讓垃圾桶隨叫隨到，更加方便了日常生活的投放垃圾，并且由于有內置吸塵功能，可以替代一些傳統的吸塵器，進行日常的打掃吸塵，并且灰塵垃圾在吸滿后經塵盒自動打開直接倒進垃圾袋中，無需人為經手，使得用戶在體驗上更加便捷更加智能。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，更具體地說，涉及一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

目前市場上智能感應垃圾桶大多是以紅外感應或者人體感應以及自動打包換袋技術為主，在人們靠近需要投放垃圾時自動打開蓋子，在垃圾滿的時候人為操作下自動打包垃圾袋并且自動換袋，而且市面的智能感應垃圾桶基本是定向的投放為主，固定放在家里或者辦公室的某個角落，無法在工作時自主移動，投放垃圾時，需要人為的靠近才能完成，包括打包換袋能一系列的動作都需要人為操作才能完成，便捷性不佳，不夠智能，為此我們推出了一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人來解決上述問題。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人，具備利用內置語音定位模塊，在語音命令操作的同時還可以讓垃圾桶隨叫隨到，更加方便了日常生活的投放垃圾，并且由于有內置吸塵功能，可以替代一些傳統的吸塵器，進行日常的打掃吸塵，并且灰塵垃圾在吸滿后經塵盒自動打開直接倒進垃圾袋中，無需人為經手，使得用戶在體驗上更加便捷更加智能的優點，解決了市面的智能感應垃圾桶基本是定向的投放為主，固定放在家里或者辦公室的某個角落，無法在工作時自主移動，投放垃圾時，需要人為的靠近才能完成，包括打包換袋能一系列的動作都需要人為操作才能完成，便捷性不佳，不夠智能的問題。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種帶語音定位可移動式掃地智能感應垃圾機器人，包括底蓋，所述底蓋的內部設置有掃地刷組件，所述底蓋的底部固定安裝有四個電動萬向輪，所述底蓋的內部固定連接有與其相連通的軟管，所述底蓋的頂部固定連接有風扇支架，所述風扇支架的頂部固定連接有內桶，所述內桶的外側套設有外桶，所述外桶固定連接至風扇支架的頂部，所述外桶的頂端固定連接有自動打包盒，所述自動打包盒的左側嵌設有與其固定連接的智能語音紅外模塊，所述自動打包盒的底部設置有垃圾袋，所述自動打包盒的頂部固定連接有安裝盒，所述安裝盒的內部固定安裝有無刷吸塵電機，所述安裝盒的頂部固定連接有吸塵盒，所述吸塵盒的左側鉸接有鉸接蓋，所述吸塵盒與鉸接蓋均位于自動打包盒的內部，所述軟管的頂端依次貫穿風扇支架、自動打包盒與安裝盒并固定連接至安裝盒的內部。

優選的，所述掃地刷組件包括四個電動盤與兩個清潔刷，四個所述電動盤的底部貫穿并固定連接至底蓋底部，兩個所述清潔刷固定連接至右側兩個電動盤的底部。

優選的，所述掃地刷組件包括電動盤與清潔刷，所述電動盤的底部貫穿并固定連接至底蓋底部，所述清潔刷固定連接至電動盤的底部。

優選的，所述自動打包盒的底部固定安裝有控制板，所述風扇支架的頂部固定安裝有鋰電池，所述控制板與鋰電池均位于外桶的內部。

3.有益效果

相比于現有技術，本發明的優點在于：