[發明專利]花椒自動采摘機構

在審

• 申請號: 202011134762.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112166813A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王帥;李保君;彭洪敏;王德奎;陳陶
• 申請（專利權）人: 重慶交通職業學院
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.花椒自動采摘機構，包括可開合式殼體，可開合式殼體內部設置有采摘結構；

采摘結構包括若干個上下設置的滾刷式刀具(15)，所述可開合式殼體內部還設置有用于帶動滾刷式刀具(15)平移的平移機構，及用于帶動滾刷式刀具(15)轉動的轉動機構。

2.根據權利要求1所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：所述平移機構包括刀具外框架(21)，所述刀具外框架(21)的一端設置有刀具運動電機(12)，且刀具運動電機(12)的輸出端上設置有連接桿(18)；所述連接桿(18)上設置有第一錐齒輪(11)，第一錐齒輪(11)上嚙合有第二錐齒輪(22)，且第二錐齒輪(22)上設置有絲杠(13)；所述絲杠(13)與轉動機構滑動連接。

3.根據權利要求1所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：所述轉動機構包括刀具鋼架(14)，且刀具鋼架(14)與平移機構連接；所述刀具鋼架(14)內設置有刀具傳動電機(2)，且刀具傳動電機(2)的輸出端貫穿刀具傳動架(20)的側壁，并與刀具傳動架(20)內通過鏈條(1)連接有鏈輪(16)；所述鏈輪(16)貫穿刀具傳動架(20)的側壁，并于滾刷式刀具(15)固定連接，且滾刷式刀具(15)轉動設置于刀具鋼架(14)上。

4.根據權利要求1所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：所述上外殼(5)與下外殼(4)上分別設置有第一連桿機構(9)和第二連桿機構(10)，且第一連桿機構(9)與第二連桿機構(10)相互連接；所述上外殼(5)的頂部設置有液壓缸(8)，且液壓缸(8)的一端與第一連桿機構(9)相互連接；所述上外殼(5)與下外殼(4)上均設置有連接端，且連接端上連接有(7)所述兩根管道(7)的端部分別貫穿上外殼(5)與下外殼(4)，兩根所述管道(7)相互連接。

5.根據權利要求4所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：可開合式殼體包括上外殼(5)與下外殼(4)，上外殼(5)與下外殼(4)通過鉸鏈(19)活動連接，且上外殼(5)與下外殼(4)上均設置有采摘結構。

6.根據權利要求4所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：所述刀具運動電機(12)為雙輸出電機。

7.根據權利要求5所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：所述上外殼(5)與下外殼(4)的連接處設置有橡膠壓條(6)。

8.根據權利要求5所述的花椒自動采摘機構，且特征在于；所述液壓缸(8)設置有2個，液壓缸(8)的伸縮方向與上外殼(5)的長邊相互垂直，且2個液壓缸(8)的中間設置有連接口(17)。

9.根據權利要求5所述的花椒自動采摘機構，且特征在于：所述第一連桿機構(9)的結構為不規則形狀，且第一連桿機構(9)的兩端為轉動設置。