[發明專利]一種用于液晶玻璃基板生產中搬運玻璃的多級伸縮機構

有效

• 申請號: 202011134734.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112357582B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 郭拴軍
• 申請（專利權）人: 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 晏達峰

本發明公開了一種用于液晶玻璃基板生產中搬運玻璃的多級伸縮機構，包括一級伸縮支撐臂組件，所述一級伸縮支撐臂組件的一端固定設置有端部固定連接臂架桿，且一級伸縮支撐臂組件的內部伸縮設置有二級伸縮支撐臂組件，所述二級伸縮支撐臂組件的內部伸縮設置有三級伸縮支撐臂組件，通過內螺紋管在螺紋桿上的左右往復移動，使得U型二級伸縮支撐臂架板在U型一級伸縮支撐臂架板內伸縮移動，U型二級伸縮支撐臂架板在U型一級伸縮支撐臂架板內伸縮移動時，通過轉動齒輪、一級齒條板和三級齒條板之間的配合，使得長方型三級伸縮支撐臂架板的板體在U型二級伸縮支撐臂架板內伸縮移動。

技術領域

本發明屬于液晶基板玻璃生產技術領域，具體涉及一種用于液晶玻璃基板生產中搬運玻璃的多級伸縮機構。

背景技術

當前在液晶玻璃基板生產中，玻璃在磨邊過程中，要通過搬運爪對玻璃進行搬運來實現旋轉和移位，從而完成四個邊的磨邊和倒角。

現有技術存在以下問題：在搬運的整個過程中，產品的上表面不允許有任何接觸，所以需要用伸縮的搬運機構從玻璃基板下表面伸進去，然后把基板玻璃托起來達到移送的目的，但是當前的搬運爪受空間局限張開的空間范圍受限，張開太大，會與外圍設備干涉，但張開的太小，下降時會與基板玻璃干涉，所以為實現搬運目的，下面的支撐爪就不能伸太長，導致搬運玻璃時下面的爪子太短而只能托起板子邊部有限的范圍，使板子中部懸空太多，導致中部由于重力下沉，板子撓度太大，從而影響定位的準確性，也容易造成因中部重力而使基板玻璃破裂的現象。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種用于液晶玻璃基板生產中搬運玻璃的多級伸縮機構，具有方便使用且便于臂體伸展的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于液晶玻璃基板生產中搬運玻璃的多級伸縮機構，包括一級伸縮支撐臂組件，所述一級伸縮支撐臂組件的一端固定設置有端部固定連接臂架桿，且一級伸縮支撐臂組件的內部伸縮設置有二級伸縮支撐臂組件，所述二級伸縮支撐臂組件的內部伸縮設置有三級伸縮支撐臂組件，所述一級伸縮支撐臂組件的頂部固定設置有頂部限位臂板組件；

所述一級伸縮支撐臂組件包括U型一級伸縮支撐臂架板，所述U型一級伸縮支撐臂架板內側面板體的兩側均固定設置有一級齒條板，且U型一級伸縮支撐臂架板底部板體內側面的中部開設有滑動橫槽，所述U型一級伸縮支撐臂架板底部板體內側面的兩側均固定設置有一級導軌凸軌，且U型一級伸縮支撐臂架板底端面板體的兩側均固定設置有U型導向滑桿，所述U型一級伸縮支撐臂架板底端面板體的兩端均固定設置有定位耳板，兩個所述定位耳板之間通過軸承座轉動設置有螺紋桿，所述U型一級伸縮支撐臂架板底端面板體的一端固定設置有驅動螺紋桿雙向轉動的驅動電機；

所述二級伸縮支撐臂組件包括U型二級伸縮支撐臂架板，所述U型二級伸縮支撐臂架板兩側板體上均開設有多個轉動槽，所述轉動槽的頂部和底部固定設置有轉動圓盤，兩個所述轉動圓盤之間通過軸承座轉動設置有轉動齒輪，所述U型二級伸縮支撐臂架板底部板體內側面的兩側均固定設置有二級導軌凸軌，且U型二級伸縮支撐臂架板一端板體的頂部固定設置有二級連接板，所述二級連接板上固定設置有二級支撐塊，所述U型二級伸縮支撐臂架板底端面板體的兩側均固定設置有U型導軌板，所述U型導軌板內部轉動設置有二級導輪，所述U型二級伸縮支撐臂架板底端面板體的一端通過二級連接主桿固定設置有內螺紋管，所述二級連接主桿的兩側均通過二級連接支桿固定設置有導向滑套管；

所述三級伸縮支撐臂組件包括長方型三級伸縮支撐臂架板，所述長方型三級伸縮支撐臂架板一端板體的上端面上固定設置有三級支撐塊，且長方型三級伸縮支撐臂架板兩側的板體上均固定設置有三級齒條板，所述長方型三級伸縮支撐臂架板底端面板體的兩側均開設有導軌槽，所述導軌槽的內部轉動設置有三級導輪；

所述頂部限位臂板組件包括頂部限位板，所述頂部限位板上固定設置有限位板支撐塊和邊部定位塊；