[發明專利]一種智能化二手玩具分類回收裝置

在審

• 申請號: 202011134598.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112517426A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 曹瓊華
• 申請（專利權）人: 曹瓊華
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65F1/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

本說明書一個或多個實施例提供一種智能化二手玩具分類回收裝置，涉及環保技術領域，所述裝置包括：箱體、進料口、出料口、儲物倉、載物臺、第一檢測單元、第一驅動電機、分揀倉、第二檢測單元、分揀臺、通孔、開關結構、旋轉桿、轉軸、第二驅動電機、第一回收倉、第二回收倉和控制器，利用第一檢測單元和第二檢測單元對二手玩具進行兩次檢測分類，根據兩次檢測分類實現回收，整個回收分類過程無需人力參與，節省大量時間和精力，能夠實現智能化對二手玩具進行合理有效分類和回收的操作。

技術領域

本說明書一個或多個實施例涉及環保技術領域，尤其涉及一種智能化二手玩具分類回收裝置。

背景技術

玩具是陪伴孩童時代的重要角色之一，甚至很多成年人都依然對玩具愛不釋手。

隨著生活水平的逐漸提高，玩具的種類也越來越豐富，孩童對玩具的新鮮感喪失也越來越快，很多二手的玩具已經被其他新玩具取代，而這些二手的玩具遠沒有達到廢棄的程度，由于現有生活中沒有對二手玩具進行分類回收的裝置，只能隨垃圾一起丟棄，浪費資源，不利于環境友好型社會的建設，因此，提供一種智能化二手玩具分類回收裝置是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種智能化二手玩具分類回收裝置，以解決現有無法智能化對二手玩具進行合理有效分類回收的問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種智能化二手玩具分類回收裝置，所述裝置包括：

箱體；位于所述箱體的進料口和出料口；

在所述箱體的內部設置儲物倉，所述儲物倉與所述進料口連通；

所述儲物倉的底部設置載物臺，所述儲物倉的內壁設置第一檢測單元，所述第一檢測單元用于對儲物倉內的物體進行檢測；

所述載物臺的兩側分別連接牽引繩，兩側的牽引繩分別繞過固定在箱體內側壁的定滑輪后連接在第一驅動電機的輸出軸上，第一驅動電機用于通過牽引繩帶動所述載物臺的轉動；

在所述載物臺的一側下方設置分揀倉，所述分揀倉的內側壁設置第二檢測單元，所述第二檢測單元用于對分揀倉內的物體進行檢測；

所述分揀倉的底部設置分揀臺，在所述分揀臺上均勻設置至少三個通孔，每個通孔內均設置開關結構；

在所述分揀臺上設置旋轉桿，所述旋轉桿的中點位于所述分揀臺的中心位置，在所述分揀臺下方設置轉軸，所述轉軸的一端通過軸承穿過所述分揀臺后與所述旋轉桿連接，所述轉軸的另一端與第二驅動電機連接；

在所述載物臺的另一側下方設置第一回收倉，在所述分揀臺的下方均勻設置與所述通孔對應數量的第二回收倉；

在所述箱體上固定設置控制器，所述控制器與所述第一檢測單元、第一驅動電機、第二檢測單元、開關結構和第二驅動電機連接。

優選的，在所述儲物倉的內部還包括設置伸縮爪，所述伸縮爪的一端固定連接在儲物倉的內部，另一端懸置，所述伸縮爪與控制器連接，用于在控制器作用下對儲物倉內的物體進行抓持。

優選的，所述第一檢測單元包括圖像采集器和紅外線傳感器，用于對儲物倉內的物體進行圖像采集識別。

優選的，所述載物臺的兩側連接的牽引繩分別通過反向繞接在收放輥上，收放輥連接在所述第一驅動電機的輸出軸上。

優選的，所述第二檢測單元包括紅外線傳感器、圖像采集器和超聲波傳感器，用于對分揀倉內的物體進行探測識別。

優選的，所述旋轉桿的旋轉面平行于所述分揀臺的所在面，所述轉軸垂直于所述旋轉桿。