[發(fā)明專利]基于頭戴設(shè)備的揮拍類球類運(yùn)動(dòng)方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011134361.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112370795B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 回尚寧;姜濱;遲小羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/812
• 分類號(hào): A63F13/812;A63F13/52
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種基于頭戴設(shè)備的揮拍類球類運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，包括：

顯示虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，以及在所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地中顯示虛擬球；

根據(jù)第一手柄與所述頭戴設(shè)備的相對(duì)位置，確定人體姿態(tài)；

根據(jù)所述人體姿態(tài)，從映射關(guān)系中查找與所述人體姿態(tài)匹配的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度比例；

獲取第二手柄在所述頭戴設(shè)備坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述第二手柄在所述頭戴設(shè)備坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度比例，確定所述第二手柄在所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地中的虛擬運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述虛擬運(yùn)動(dòng)軌跡、所述虛擬球的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述虛擬球在被擊中或未被擊中的情況下的運(yùn)動(dòng)軌跡，并按照所述虛擬球在被擊中或未被擊中的情況下的運(yùn)動(dòng)軌跡顯示所述虛擬球。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，包括：

獲取標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的位置、環(huán)境場(chǎng)地實(shí)際長(zhǎng)寬值、環(huán)境場(chǎng)地放大比例；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的位置、所述環(huán)境場(chǎng)地實(shí)際長(zhǎng)寬值、所述環(huán)境場(chǎng)地放大比例，顯示虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第二手柄在所述頭戴設(shè)備坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

獲取所述頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述第二手柄與所述頭戴設(shè)備的相對(duì)位置、所述頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述第二手柄相對(duì)于所述頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡；

根據(jù)所述頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡、所述第二手柄相對(duì)于所述頭戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述第二手柄在所述頭戴設(shè)備坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

顯示所述映射關(guān)系；

接收修改所述映射關(guān)系的修改指令；

根據(jù)所述修改指令，更新所述映射關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定完成擊球動(dòng)作的情況下，根據(jù)所述頭戴設(shè)備的位置，顯示指示返回所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的目標(biāo)位置的提示信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述頭戴設(shè)備的位置未處于所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的目標(biāo)位置之前，將所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度比例修正為前一次從所述目標(biāo)位置到達(dá)擊球位置的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度比例。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在顯示所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的初始時(shí)刻，根據(jù)所述頭戴設(shè)備的位置與地面之間的距離，確定所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的邊界；

根據(jù)所述虛擬球的運(yùn)動(dòng)軌跡、所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地的邊界，確定所述虛擬球是否出界。

8.一種基于頭戴設(shè)備的揮拍類球類運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

第一顯示模塊，顯示虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地，以及在所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地中顯示虛擬球；

第一確定模塊，用于根據(jù)第一手柄與所述頭戴設(shè)備的相對(duì)位置，確定人體姿態(tài)；

查找模塊，用于根據(jù)所述人體姿態(tài)，從映射關(guān)系中查找與所述人體姿態(tài)匹配的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度比例；

獲取模塊，用于獲取第二手柄在所述頭戴設(shè)備坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第二手柄在所述頭戴設(shè)備坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)軌跡、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度比例，確定所述第二手柄在所述虛擬運(yùn)動(dòng)場(chǎng)地中的虛擬運(yùn)動(dòng)軌跡；

第二顯示模塊，用于根據(jù)所述虛擬運(yùn)動(dòng)軌跡、所述虛擬球的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述虛擬球在被擊中或未被擊中的情況下的運(yùn)動(dòng)軌跡，并按照所述虛擬球在被擊中或未被擊中的情況下的運(yùn)動(dòng)軌跡顯示所述虛擬球。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括第一手柄、第二手柄、以及頭戴設(shè)備，所述頭戴設(shè)備包括如權(quán)利要求8所述的裝置；或者，

所述頭戴設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述處理器用于從所述存儲(chǔ)器中調(diào)用所述計(jì)算機(jī)指令，以執(zhí)行如上述權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。