[發明專利]一種紙板生產用機器人智能夾具

在審

• 申請號: 202011134284.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112171711A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李欽生;梁靜;崔強;楊萍;陶瑞;汪健陽;朱鴻宇
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 李金標

1.一種紙板生產用機器人智能夾具，其特征在于：包括吸附翻轉部件(1)、移動支撐部件(2)、支撐架(3)、移動限位部件(4)和連接法蘭(5)；

所述移動支撐部件(2)包括連接板(21)、導柱(22)、導套(23)和一號氣缸(24)；所述連接板(21)的一側連接所述吸附翻轉部件(1)；所述連接板(21)的另一側對稱設置所述導柱(22)；所述導柱(22)的一端固定連接在所述連接板(21)上；所述導柱(22)的另一端插接在所述導套(23)內；所述導套(23)固定連接在所述支撐架(3)上；兩個所述導柱(22)之間設置所述一號氣缸(24)；所述一號氣缸(24)的伸出端固定連接在所述連接板(21)上；所述一號氣缸(24)的缸體固定連接在所述支撐架(3)上；

所述吸附翻轉部件(1)包括吸盤(11)、氣管(12)、支撐板(13)、翻轉桿(14)、一號連接桿(15)、二號連接桿(16)、二號氣缸(17)、鉸接座(18)和轉動接頭(19)；所述支撐板(13)上均勻間隔設置所述吸盤(11)；所有的所述吸盤(11)均通過所述氣管(12)連通；所述支撐板(13)固定連接在對稱設置的兩個所述翻轉桿(14)的一端；所述翻轉桿(14)的另一端通過所述一號連接桿(15)轉動連接在所述連接板(21)上；所述一號連接桿(15)貫穿兩個所述翻轉桿(14)；所述翻轉桿(14)的另一端設置彎角結構；兩個所述翻轉桿(14)靠近所述彎角結構的位置設置所述二號連接桿(16)；所述二號連接桿(16)貫穿兩個所述翻轉桿(14)；所述二號連接桿(16)的中部轉動連接所述轉動接頭(19)；所述轉動接頭(19)與所述二號氣缸(17)的伸出端固定連接；所述二號氣缸(17)的缸體通過所述鉸接座(18)轉動連接在所述連接板(21)上；

所述移動支撐部件(2)的下方設置所述移動限位部件(4)；所述移動限位部件(4)連接在所述支撐架(3)上；所述移動限位部件(4)用于對最上層紙板下方的其他紙板進行限位；

所述支撐架(3)的上端固定連接所述連接法蘭(5)。

2.根據權利要求1所述的一種紙板生產用機器人智能夾具，其特征在于：所述移動限位部件(4)包括伸縮頂板(41)、槽型板(42)、齒條(43)、齒輪(44)、連接軸(45)、帶輪(46)、皮帶(47)和剎車電機(48)；所述伸縮頂板(41)的一端彎折成彎角結構(411)；所述伸縮頂板(41)的另一端貫穿所述支撐架(3)；所述伸縮頂板(41)另一端的下方設置所述槽型板(42)；所述伸縮頂板(41)的另一端能夠在所述槽型板(42)的通槽中滑動；所述槽型板(42)的一端固定連接在所述支撐架(3)上；所述伸縮頂板(41)另一端的上端面上固定連接所述齒條(43)；所述齒條(43)上方設置所述齒輪(44)；所述齒輪(44)與所述齒條(43)配合傳動；所述連接軸(45)貫穿所述齒輪(44)；所述連接軸(45)與所述齒輪(44)固定連接；所述連接軸(45)兩端通過支撐筋板連接在所述支撐架(3)上；所述連接軸(45)與所述支撐筋板之間轉動連接；所述連接軸(45)一端通過所述帶輪(46)和所述皮帶(47)與所述剎車電機(48)的轉軸連接；所述剎車電機(48)固定連接在所述支撐架(3)上。

3.根據權利要求2所述的一種紙板生產用機器人智能夾具，其特征在于：所述伸縮頂板(41)的所述彎角結構(411)折彎處為未倒角的棱角。

4.根據權利要求3所述的一種紙板生產用機器人智能夾具，其特征在于：所述伸縮頂板(41)上靠近所述彎角結構(411)一端的表面上均勻間隔設置通孔(412)。

5.根據權利要求4所述的一種紙板生產用機器人智能夾具，其特征在于：所述通孔(412)為方孔；所述通孔(412)為沖壓工藝制得；所述通孔(412)的三邊被沖裁后向下擠壓彎曲；所述通孔(412)未被沖裁的一邊設置在遠離所述彎角結構(411)的一側。

6.根據權利要求5所述的一種紙板生產用機器人智能夾具，其特征在于：所述吸盤(11)為單層結構。