[發明專利]一種紙棧板全自動生產線及生產方法

在審

• 申請號: 202011134235.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112140641A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 葉波;劉輻照;歐陽岳峰
• 申請（專利權）人: 東莞市美盈森環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B31D5/00
• 分類號: B31D5/00;B31D5/02;B41J3/44;B41J3/407
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，包括紙板上料模塊、腳墩上料模塊、腳墩粘貼模塊及出料模塊，所述紙板上料模塊與所述腳墩粘貼模塊連接，所述腳墩上料模塊與所述腳墩粘貼模塊連接，所述腳墩粘貼模塊與所述出料模塊連接，所述紙板上料模塊用于對紙板進行運輸、定位及分類，所述腳墩上料模塊用于運輸腳墩并將其分成三組線涂膠加工，所述腳墩粘貼模塊用于將所述紙板與所述腳墩進行粘粘處理，所述出料模塊用于將成品輸出并保壓包裝成型。

2.根據權利要求1所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述紙板上料模塊包括第一輸送滾軸、第二輸送滾軸、主滾軸及紙板取料機構，所述主滾軸設于所述第一輸送滾軸及第二輸送滾軸之間，所述紙板取料機構設于所述第一輸送滾軸及第二輸送滾軸的末端，用于將所述第一輸送滾軸及第二輸送滾軸上的紙板拾取至所述主滾軸上，所述紙板取料機構包括取料架、安裝塊、取料機械手、第一吸取裝置及移動電機，所述安裝塊設于所述取料架的頂部，通過所述移動電機實現在所述取料架頂部的水平移動，所述取料機械手設于所述安裝塊上，所述第一吸取裝置設于所述取料機械手的末端，用于吸取所述紙板。

3.根據權利要求2所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述主滾軸上設有噴碼機構，所述噴碼機構包括噴碼架、噴碼頭及噴碼感應器，所述噴碼頭設于所述噴碼架的頂部，所述噴碼感應器設于所述噴碼架的頂部且位于所述噴碼頭的一側，所述噴碼頭面向所述主滾軸設置。

4.根據權利要求3所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述紙板上料模塊還包括分流臺，所述分流臺與所述主滾軸垂直連接，將所述紙板分配至第一加工線、第二加工線及第三加工線，其中所述第一加工線的末端與所述第二加工線連接。

5.根據權利要求4所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述腳墩上料模塊包括腳墩存儲區、主傳送帶、傳送皮帶、腳墩取料機構及涂膠機構，所述腳墩取料機構設于所述主傳送帶上，所述腳墩存儲區設于所述腳墩取料機構的一側，所述主傳送帶的一端連接所述傳送皮帶的一端，所述涂膠機構設于所述傳送皮帶的另一端，所述腳墩取料機構包括腳墩取料架及腳墩取料手，所述腳墩取料手設于所述腳墩取料架的頂部，用于將所述腳墩拾取至所述主傳送帶上。

6.根據權利要求5所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述涂膠機構包括三條分傳送皮帶、推動氣缸、涂膠滾筒、壓料輪、刀輪區及滾輪架，三條所述分傳送皮帶的一端分別與所述傳送皮帶垂直連接，三條所述分傳送皮帶的另一端分別設于所述第一加工線、第二加工線及第三加工線的一側，所述分傳送皮帶的一端設有所述推動氣缸，用于將所述腳墩推入所述分傳送皮帶，所述分傳送皮帶的末端設置所述刀輪區，用于放置涂膠完成的所述腳墩，所述刀輪區的一側設有所述滾輪架，所述滾輪架的底部設有所述涂膠滾筒，所述壓料輪設于所述涂膠滾筒上方且與所述滾輪架連接，所述滾輪架的下方設有用于為所述涂膠滾筒提供膠水的膠水盒。

7.根據權利要求6所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述腳墩粘貼模塊設有三個，分設于所述第一加工線、第二加工線及第三加工線上，所述腳墩粘貼模塊包括紙板定位測量裝置、并聯機械手支架、移動支架及第二吸取裝置，所述第二吸取裝置設于所述移動支架上，所述移動支架設于所述并聯機械手支架上，所述紙板定位測量裝置設于所述并聯機械手支架上。

8.根據權利要求7所述的一種紙棧板全自動生產線，其特征在于，所述出料模塊包括下料機器人、木棧存儲區、下料區、傳輸軸及保壓機構，所述傳輸軸設于所述第二加工線末端及第三加工線末端的一側，所述下料機器人設于所述傳輸軸的一側，用于拾取所述第二加工線及第三加工線上的成品，所述木棧存儲區設于所述傳輸軸的一端，所述下料區設于所述傳輸軸的另一端，所述保壓機構設于所述傳輸軸上且位于所述木棧存儲區及下料區之間。