[發(fā)明專利]基于智慧交通的車輛管理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011134079.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112258881B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 韋俊;李敏
• 申請（專利權）人: 貴州匯聯通電子商務服務有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/017
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 盧華強

1.一種基于智慧交通的車輛管理方法，其特征在于，在車輛進入高速入口時，車輛管理設備對車輛進行編號并獲取車輛的車輛編號、目標高速出口和車輛外觀圖像序列以生成車輛管理請求，然后將其發(fā)送到智慧交通云平臺；

所述智慧交通云平臺的尺寸識別模塊根據車輛外觀圖像序列進行車輛尺寸識別以得到車輛的車輛尺寸信息；

尺寸識別模塊從尺寸測量點對集中隨機選擇預設數量的尺寸測量點對作為中心尺寸測量點對，并利用旋轉映射函數和平移映射函數獲取中心尺寸測量點對的中心尺寸測量前點與中心尺寸測量后點之間的映射變換關系以獲取旋轉映射矩陣和平移映射矩陣；

尺寸識別模塊將尺寸測量點對集中除了中心尺寸測量點對之外的尺寸測量點對作為候選尺寸測量點對，并利用旋轉映射矩陣和平移映射矩陣獲取候選尺寸測量點對中候選尺寸測量前點的尺寸測量變換點，然后計算候選尺寸測量前點與尺寸測量變換點的歐氏距離以得到候選尺寸測量點對的變換誤差值；

尺寸識別模塊將每個候選尺寸測量點對的變換誤差值與預設的變換誤差閾值進行比較；

在候選尺寸測量點對的變換誤差值大于預設的變換誤差閾值時移除該候選尺寸測量點對，

在候選尺寸測量點對的變換誤差值小于預設的變換誤差閾值時保留該候選尺寸測量點對；

尺寸識別模塊統(tǒng)計保留的候選尺寸測量點對的個數并根據所有保留的候選尺寸測量點對作為目標尺寸測量點對，以生成目標尺寸測量點對集；重復執(zhí)行以上步驟以得到若干個目標尺寸測量點對集，然后從若干個目標尺寸測量點對集選取目標尺寸測量點對個數最多的目標尺寸測量點對集；

尺寸識別模塊根據目標尺寸測量點對集利用旋轉映射函數和平移映射函數對旋轉映射矩陣和平移映射矩陣進行更新以得到目標旋轉映射矩陣和目標平移映射矩陣，并根據目標旋轉映射矩陣和目標平移映射矩陣進行尺寸測量以獲取車輛尺寸信息；

其中，所述尺寸識別模塊提取車輛外觀圖像序列中的每個車輛外觀圖像的尺寸特征點，并對所有尺寸特征點進行特征點匹配以得到尺寸測量點對集；所述尺寸測量點對集包括若干個尺寸測量點對，所述尺寸測量點對包括尺寸測量前點和尺寸測量后點；

在車輛在高速路上行駛的過程中，車輛終端將車輛實時位置發(fā)送到智慧交通云平臺；

行駛方案模塊根據高速公路上所有車輛的車輛實時位置、車輛尺寸信息和目標高速出口進行規(guī)劃分析以得到車輛行駛方案；其中，所述行駛方案模塊獲取高速公路上高速公路車道數目和每個車道的寬度在三維空間中建立高速公路模型，并根據每個車輛的車輛實時位置、車輛長度、車輛寬度和車輛高度在三維空間中建立每個車輛對應的車輛模型；行駛方案模塊將三維空間根據預設尺寸劃分為若干個空間子區(qū)域，得到三維空間的空間子區(qū)域的行數和列數，將車輛進入高速路口的位置所在的空間子區(qū)域作為起始空間子區(qū)域，將目標高速出口的位置所在的空間子區(qū)域作為終點空間子區(qū)域；

行駛方案模塊將起始空間子區(qū)域放入已訪問的空間子區(qū)域集合中，并從三維空間中的所有空間子區(qū)域中選取相鄰度大于相鄰度閾值的空間子區(qū)域以得到相鄰空間子區(qū)域集，根據起始空間子區(qū)域與終點空間子區(qū)域的相對位置選擇行駛方向向量，并將起始空間子區(qū)域作為目前空間子區(qū)域；

行駛方案模塊根據預設的行駛方向權重和行駛關聯矩陣分析目前空間子區(qū)域的相鄰空間子區(qū)域集中每個相鄰空間子區(qū)域的選擇概率，并選取相鄰空間子區(qū)域集中選擇概率最大的相鄰空間子區(qū)域作為目前空間子區(qū)域，并判斷目前空間子區(qū)域是否為終點空間子區(qū)域；如果不是則重復以上步驟，直至到達終點空間子區(qū)域，從而得到車輛行駛方案；

方案映射模塊根據車輛編號從車輛行駛方案中獲取與車輛編號對應的車輛行駛子方案，并將其發(fā)送到相應的車輛終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛編號用于對高速公路上行駛的車輛進行唯一標識。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛管理設備為具有圖像采集功能、數據傳輸功能和通信功能的智能設備，其包括：360度旋轉攝像頭、針孔攝像頭和閃光攝像頭。