[發明專利]一種鐵殼軸芯高精度鉚壓焊接一體機

在審

• 申請號: 202011134045.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112338529A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 唐光亮;謝長征
• 申請（專利權）人: 廣東兆力電機有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 中山市科企聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44337
• 代理人: 楊立銘;楊茵

1.一種鐵殼軸芯高精度鉚壓焊接一體機，其特征在于，包括鐵殼儲料出料機構、鐵殼上料機械手、軸芯儲料出料機構、軸芯周轉機械手、軸芯自動卡盤、軸芯自動夾頭、鉚壓機構、激光焊接機構和堆料區；

所述鐵殼儲料出料機構用于放置鐵殼并輸出，所述鐵殼上料機械手用于將從所述鐵殼儲料出料機構輸出的鐵殼抓取到所述鉚壓機構；

所述軸芯儲料出料機構用于放置軸芯并輸出，所述軸芯周轉機械手用于將從所述軸芯儲料出料機構輸出的軸芯抓取到所述軸芯自動卡盤，又從所述軸芯自動卡盤抓取到所述軸芯自動夾頭，再從所述軸芯自動夾頭抓取到所述堆料區；

所述鐵殼的中央位置為用于與軸芯鉚接的鉚接孔，所述鐵殼的位于鉚接孔的兩側為凹位設置；所述鉚壓機構包括鉚接底模、用于推動所述鉚接底模的線性推動模組和用于吸附鐵殼的電磁鐵，所述鉚接底模為T型結構，其前端為由與所述鐵殼的前端凹位一一對應的兩個凸頭構成的凸頭結構，所述鉚接底模上貫穿設有與所述鐵殼的鉚接孔位置對應的軸芯槽，在所述軸芯槽中插入一端固定在所述軸芯槽外部的軸芯導向軸；在所述線性推動模組的推動端設有推動板，所述鉚接底模與所述推動板連接，且所述凸頭結構凸出在所述推動板的前面，所述電磁鐵安裝在所述推動板上，并位于所述凸頭的相對兩側，通過所述電磁鐵將由所述鐵殼上料機械手抓取來的鐵殼吸附，且凸頭插入鐵殼前端的凹位中；

所述軸芯自動卡盤位于所述線性推動模組的推動方向的前方，固定在所述軸芯自動卡盤上的軸芯與吸附在所述推動板上的鐵殼上的鉚接孔相對，所述線性推動模組帶動所述推動板向前推動，從而帶動所述推動板上的鉚接底模、電磁鐵以及鐵殼向前推動至所述軸芯上，使所述軸芯插入所述鐵殼的鉚接孔中，然后關閉所述電磁鐵的磁性，所述線性推動模組帶動所述推動板及推動板上的鉚接底模、電磁鐵向后復位，完成軸芯與鐵殼的鉚接；

所述激光焊接機構包括激光焊接頭和用于帶動所述激光焊接頭轉動調整位置的調位裝置，所述軸芯自動夾頭位于激光焊接工位，與鐵殼完成鉚接的軸芯通過所述軸芯周轉機械手從所述軸芯自動卡盤上抓取至所述軸芯自動夾頭上，由所述調位裝置將所述激光焊接頭調整至激光焊接工位上，對所述鐵殼與軸芯進行激光焊接。

2.根據權利要求1所述鐵殼軸芯高精度鉚壓焊接一體機，其特征在于，所述鐵殼儲料出料機構包括傾斜設置的用于放置鐵殼的鐵殼斜槽和設置在所述鐵殼斜槽的前端出料口的第一電動升降門，在所述鐵殼斜槽的上方設置有第一滾輪和驅動所述第一滾輪轉動的第一電機，所述第一電機帶動所述第一滾輪轉動，所述第一滾輪位于所述鐵殼上，用于推動所述鐵殼向所述鐵殼斜槽的前端移動。

3.根據權利要求1所述鐵殼軸芯高精度鉚壓焊接一體機，其特征在于，所述軸芯儲料出料機構包括傾斜設置的用于放置軸芯的軸芯斜槽和設置在所述軸芯斜槽的前端出料口的第二電動升降門，在所述軸芯斜槽的上方設置有第二滾輪和驅動所述第二滾輪轉動的第二電機，所述第二電機帶動所述第二滾輪轉動，所述第二滾輪位于所述軸芯上，用于推動所述軸芯向所述軸芯斜槽的前端移動。

4.根據權利要求1所述鐵殼軸芯高精度鉚壓焊接一體機，其特征在于，所述線性推動模組為伺服電缸。