[發(fā)明專利]一種輸液管卷繞機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011134035.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112173317A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 王晨榮
• 申請（專利權）人: 南昌銘鴻自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B63/04
• 分類號: B65B63/04;B65B35/16;B65H54/44;B65H57/14;B65H54/28;B65H67/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉宇波

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)領域，尤其涉及一種輸液管卷繞機構。包括機床支架，設置在機床支架前端上側的輸液管卷繞工位；所述輸液管卷繞工位上方的機床支架上水平設置有支撐板，所述支撐板上設置有旋轉卷繞裝置，所述支撐板前側設置有輸液管輸送及調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉卷繞裝置另一側設置有輸液管輸出通道。本裝置所有工序均全自動化，一到兩個工人即可全面操控整條生產(chǎn)線，使得生產(chǎn)效率大大提高。

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械生產(chǎn)領域，尤其涉及一種輸液管卷繞機構。

背景技術

目前輸液管的包裝多為人工卷繞打包，部分較大的企業(yè)會采取半自動化的卷繞裝袋方式，即便如此任然需要大量的工人進行間斷性的作業(yè)，使得打包速度不能在根本上加快；基于這一問題，我們研制出一種全自動化的一種輸液管卷繞機構。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，適應現(xiàn)實需要，提供一種輸液管卷繞機構。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的,本發(fā)明采用的技術方案為：一種輸液管卷繞機構，包括機床支架1，設置在機床支架1前端上側的輸液管卷繞工位；所述輸液管卷繞工位上方的機床支架1上水平設置有支撐板2，所述支撐板2上設置有旋轉卷繞裝置，所述支撐板2前側設置有輸液管輸送及調(diào)節(jié)裝置，所述旋轉卷繞裝置另一側設置有輸液管輸出通道13；所述輸液管卷繞工位上方設置有用于抓取卷繞好的輸液管移出工位的機械臂15。

旋轉卷繞裝置包括，設置在機床支架1下方的伺服電機，以及由下向上排布的底部支撐盤3、卷繞桿支撐盤4以及物料支撐盤5；所述伺服電機正上方的支撐板2上設置有貫穿的圓形凹槽，最上方的所述物料支撐盤5可以轉動的設置在凹槽內(nèi)且與之內(nèi)壁向貼合；所述卷繞桿支撐盤4上豎直設置有多個卷繞桿6，所述卷繞桿6上端穿過物料支撐盤5，通過伺服電機帶動轉動卷繞輸液管7；所述底部支撐盤3與伺服電機轉軸固定連接，其支撐盤面上設置有支撐柱8，所述支撐柱8穿過卷繞桿支撐盤4與物料支撐盤5固定連接。

所述底部支撐盤3中心下方設置有第一氣壓缸，第一氣壓缸的氣壓桿9豎直穿過底部支撐盤3與卷繞桿支撐盤4底部固定連接，從而在卷繞結束時降下卷繞桿6便于卷繞好的輸液管7輸出。

所述卷繞桿6對稱設置有四根。

所述卷繞桿6包括設置在靠近輸液管卷繞工位的第一卷繞桿601、第二卷繞桿602和設置在靠近輸液管輸出通道13一側的第三卷繞桿603、第四卷繞桿604；所述第一卷繞桿601、第二卷繞桿602、第三卷繞桿603、第四卷繞桿604之間外側的卷繞面均為弧形；同一側的所述第一卷繞桿601和第三卷繞桿603的桿體均為二級臺階結構，其上部桿體截面小于下部桿體截面；所述第一卷繞桿601和第三卷繞桿603的臺階605高度相同；所述第一卷繞桿601、第二卷繞桿602、第三卷繞桿603相同，而第四卷繞桿604的高度低于其他三個卷繞桿，且其高度與第一卷繞桿601和第三卷繞桿603的臺階605高度相同；所述第一卷繞桿601、第二卷繞桿602和第三卷繞桿603、第四卷繞桿604之間設置有輸液管頭固定卡扣16。

所述輸液管輸出通道13包括兩側的兩個引導塊1301以及分別設置在兩個引導塊1301上方的引導板1302，兩個引導板1302之間形成供機械臂移動的凹槽；所述輸液管輸出通道13的入口1303長度和寬度均大于出口1304，其通道呈喇叭狀；

所述機械臂15包括豎直設置的固定抓取桿1501以及活動抓取桿1502，所述活動抓取桿1502上方通過氣壓缸帶動移動從而繃緊抓取卷繞好的輸液管；所述固定抓取桿1501以及活動抓取桿1502之間外側均設置有限位桿1503，通過限位桿1503將輸液管豎直擼齊輸液管。