[發明專利]一種筋膜槍傳動裝置及其筋膜槍和固定安裝方法

在審

• 申請號: 202011133990.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112168659A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 袁邦杰;袁義恒;楊翠芝
• 申請（專利權）人: 楊翠芝
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 杭州中港知識產權代理有限公司 33353
• 代理人: 張曉紅

1.一種筋膜槍傳動裝置，包括驅動元件和從動元件，所述驅動元件為電機（1）及電機輸出軸（18），所述從動元件包括內套（12）及固定安裝在其前端的筋膜頭（10），其特征在于電機輸出軸（18）上固定設置圓柱凸輪（16），圓柱凸輪（16）圍繞圓柱周面閉合設有凸輪曲線凹槽（5），內套（12）上固定設置滾子裝置，滾子裝置下部活動嵌設在凸輪曲線凹槽（5）內，所述的內套（12）與電機輸出軸（18）或外套（11）之間設置至少一組導向裝置，電機輸出軸（18）及圓柱凸輪（16）同步旋轉運動，通過滾子裝置和導向裝置的運動方式轉換，實現內套（12）沿圓柱凸輪（16）軸向直線往復運動。

2.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于所述的凸輪曲線凹槽（5）是以圓柱凸輪（16）軸向垂直放置，凸輪曲線凹槽（5）右高左低視圖的左右中心 縱截面為軸對稱呈現前凸輪曲線凹槽（5a）與后凸輪曲線凹槽（5b），前凸輪曲線凹槽（5a）與后凸輪曲線凹槽（5b）上下對接貫通形成360度環繞圓柱周面閉合回通的曲線凹槽（5）；所述圓柱凸輪（16）的直徑為13-20毫米，凸輪曲線凹槽（5）的軸向行程距離為3-12毫米，圓柱凸輪（16）與凸輪曲線凹槽（5）的加工光潔度為0.8-1.6毫米，配合間隙為0.001-0.003毫米。

3.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于所述內套（12）與電機座（4）外側對應設置至少一組軸向導軌（24）和軌槽（15），所述的導軌（24）和軌槽（15）為滑動配合，內套（12）相對電機座（4）軸向運動；圓柱凸輪（16）外端與內套（12）腔體之間形成供內套（12）移動的伸縮室（7），外套（11）與電機座（4）固定連接，電機輸出軸（18）、圓柱凸輪（16）、內套（12）、外套（11）均同心設置。

4.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于內套（12）內端設置的滾子容納室（23）外側為方形結構，滾子容納室（23）軸向兩側作為導軌（24），外套（11）內端對應設置長方形軌槽（15），所述導軌（24）相對于軌槽（15）軸向滑動。

5.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于電機座（4）外側軸向對稱設置一對導柱（24a），所述內套（12）靠電機座（4）一端對應導柱（24a）設置一對導套（15a）,導套（15a）可活動連接在導柱（24a）上。

6.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于所述滾子（14）為直徑3-6毫米的圓柱體結構，對應的滾子容納室（23）為圓柱形結構，滾子容納室（23）內設置至少一個具有承受徑向負荷的軸承（13），該軸承（13）為深溝球軸承、圓柱滾針軸承或耐磨軸承套，軸承（13）內設置滾柱（14a），滾柱（14a）位于軸承（13）一端為圓柱形，另一活動嵌設于凸輪曲線凹槽（5）端與凸輪曲線凹槽（5）的橫截面均為矩形、梯形、V形、U形或弧形結構。

7.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于所述滾子（14）為直徑4-8毫米的圓球體結構，對應滾子容納室（23）內轉動安裝圓球套（13a），圓球（14b）上半部與圓球套（13a）轉動配合，對應凸輪曲線凹槽（5）的橫截面為半弧形結構，圓球（14b）下半部沿著凸輪曲線凹槽（5）滾動。

8.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于所述電機（1）包括轉子（3）和定子（2）；所述電機輸出軸（18）內外均設置軸承，其輸出端至少設置一個單向或雙向具有承受朝電機方向軸向負荷的推力軸承（17），該推力軸承（17）為推力球軸承或推力滾子軸承。

9.如權利要求1所述的一種筋膜槍傳動裝置，其特征在于電機（1）配合設置電機座（4），電機座（4）外側徑向設置兩個對稱的水平固定耳（20），所述固定耳（20）設有與水平方向垂直的固定孔（19）；所述外套（11）靠電機座（4）一端對應設置固定夾套（20a）及夾套孔（19a）,固定耳（20）對應插入固定夾套（20a）中，外套（11）、電機座（4）通過固定螺釘串接夾套孔（19a）、固定孔（19）鎖緊固定。