[發(fā)明專利]紅外光學系統(tǒng)、紅外成像模組以及掃地機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011133856.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112346222A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 王鋒;周明明;馬慶鴻;萬良偉
• 申請（專利權）人: 惠州市星聚宇光學有限公司
• 主分類號: G02B13/14
• 分類號: G02B13/14;G02B13/18
• 代理公司: 惠州知儂專利代理事務所(普通合伙) 44694
• 代理人: 劉羽

1.一種紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，沿光軸從物側至像側依次包括：具有負光焦度的第一透鏡；

第二透鏡；

具有正光焦度的第三透鏡，所述第三透鏡的物側面為凸面，所述第三透鏡的像側面為凸面；以及

第四透鏡；

所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

-0.1f/R110；

其中，f表示所述紅外光學系統(tǒng)的有效焦距，R11表示所述第一透鏡的物側面的曲率半徑。

2.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

|dist(F-θ)|10％；

其中，dist(F-θ)表示所述紅外光學系統(tǒng)在成像面上形成的圖像的(F-θ)畸變值。

3.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

0.2CTmax-CTmin0.5；

其中，CTmax表示在光軸上的最大厚度鏡片的厚度值，CTmin表示在光軸上的最小厚度鏡片的厚度值。

4.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

1R22/R416；

其中，R22表示所述第二透鏡的像側表面的曲率半徑，R41表示所述第四透鏡的物側表面的曲率半徑。

5.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

0.15CT3/TTL0.2；

其中，CT3表示所述第三透鏡在光軸上的中心厚度，TTL表示所述第一透鏡的物側面至所述紅外光學系統(tǒng)的成像面在光軸上的距離。

6.根據(jù)權利要求5所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

4.1mmTTL4.4mm。

7.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

0.3SAG12×n20.5；

其中，SAG12表示所述第一透鏡的像側面在光軸上的交點與所述第一透鏡的最大有效半徑位置在光軸上的垂直投影點之間的距離，n2表示所述第二透鏡的折射率。

8.根據(jù)權利要求7所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)滿足下列關系式：

1.6n21.7。

9.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外光學系統(tǒng)還包括光闌，所述光闌設置于所述第二透鏡的物側。

10.根據(jù)權利要求1所述的紅外光學系統(tǒng)，其特征在于，所述第二透鏡具有正光焦度，所述第二透鏡的物側面以及像側面均為凸面。

11.一種紅外成像模組，其特征在于，包括如權利要求1至10中任一項所述的紅外光學系統(tǒng)以及感光件，所述感光件位于所述紅外光學系統(tǒng)的像側。

12.一種掃地機器人，其特征在于，包括移動機體以及如權利要求11所述的紅外成像模組，所述紅外成像模組設置于所述移動機體上。