[發(fā)明專(zhuān)利]用于控制電動(dòng)自行車(chē)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011133790.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112758238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: G·弗羅亞里;R·D·索蒂爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62M6/45
• 分類(lèi)號(hào): B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張婧晨;司昆明

1.一種車(chē)輛，所述車(chē)輛包括：

行走輪；

曲柄，所述曲柄驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述行走輪并且被配置為接收操作員扭矩并向所述行走輪提供曲柄動(dòng)力；

扭矩傳感器，所述扭矩傳感器操作性地聯(lián)接到所述曲柄并且被配置為檢測(cè)所述曲柄處的操作員扭矩；

踏頻傳感器，所述踏頻傳感器操作性地聯(lián)接到所述曲柄并且被配置為檢測(cè)所述曲柄的旋轉(zhuǎn)速度；

馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述行走輪并且被配置為向所述行走輪選擇性地提供馬達(dá)功率；以及

控制器，所述控制器與所述扭矩傳感器、所述踏頻傳感器和所述馬達(dá)通信，所述控制器被配置為基于所述行走輪的目標(biāo)輪速度來(lái)控制所述馬達(dá)功率，其中，所述控制器進(jìn)一步被配置為：響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)先限定的閾值，基于所述操作員扭矩來(lái)建立所述目標(biāo)輪速度；以及響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)速度處于或高于所述預(yù)先限定的閾值，基于所述旋轉(zhuǎn)速度來(lái)建立所述目標(biāo)輪速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，所述車(chē)輛進(jìn)一步包括發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)操作性地聯(lián)接到所述曲柄并且被配置為響應(yīng)于所述曲柄處的操作員扭矩來(lái)選擇性地發(fā)電，其中，所述控制器進(jìn)一步被配置為響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)速度處于或高于所述預(yù)先限定的閾值來(lái)控制所述發(fā)電機(jī)發(fā)電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述發(fā)電機(jī)與所述曲柄同心地布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述曲柄經(jīng)由單速變速器驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述行走輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述馬達(dá)與所述行走輪的輪轂同心地布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述預(yù)先限定的閾值是40 RPM。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，其中，所述預(yù)先限定的閾值是用戶能夠限定的值。

8.一種控制車(chē)輛的方法，所述方法包括：

向所述車(chē)輛提供以下各者：行走輪；曲柄，所述曲柄驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述行走輪并且被配置為接收操作員扭矩并向所述行走輪提供曲柄動(dòng)力；扭矩傳感器，所述扭矩傳感器被配置為檢測(cè)所述曲柄處的操作員扭矩；踏頻傳感器，所述踏頻傳感器被配置為檢測(cè)所述曲柄的旋轉(zhuǎn)速度；馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接到所述行走輪并且被配置為向所述行走輪選擇性地提供馬達(dá)功率；以及控制器，所述控制器與所述扭矩傳感器、所述踏頻傳感器和所述馬達(dá)通信；

響應(yīng)于來(lái)自所述踏頻傳感器的指示所述旋轉(zhuǎn)速度低于預(yù)先限定的閾值的信號(hào)，經(jīng)由所述控制器基于所述操作員扭矩來(lái)建立所述行走輪的目標(biāo)輪速度；

響應(yīng)于來(lái)自所述踏頻傳感器的指示所述旋轉(zhuǎn)速度處于或高于所述預(yù)先限定的閾值的信號(hào)，經(jīng)由所述控制器基于所述旋轉(zhuǎn)速度來(lái)建立所述目標(biāo)輪速度；以及

經(jīng)由所述控制器基于所述目標(biāo)輪速度來(lái)自動(dòng)地控制所述馬達(dá)的功率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述方法進(jìn)一步包括：

提供發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)被配置為響應(yīng)于所述曲柄處的操作員扭矩來(lái)選擇性地發(fā)電；以及

響應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)速度處于或高于所述預(yù)先限定的閾值，經(jīng)由所述控制器來(lái)自動(dòng)地控制所述發(fā)電機(jī)發(fā)電。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，提供發(fā)電機(jī)包括將所述發(fā)電機(jī)與所述曲柄同心地布置。