[發明專利]一種管件導管傳送機構的工作方法

有效

• 申請號: 202011133743.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112027630B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳怡
• 申請（專利權）人: 玉環綺利科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/92;B65G47/08
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 蔣文芳

1.一種管件導管傳送機構的工作方法，所述管件導管傳送機構包括傳送支架和導管機構，所述導管機構豎直固定設置于傳送支架上側，所述導管機構包括導管料管、升降氣缸、升降導板和卡管連板，所述導管料管傾斜向下固定設置于傳送支架上側，所述升降氣缸豎直向下固定設置于傳送支架上側，所述升降導板豎直固定設置于升降氣缸輸出端，升降氣缸下方一側的傳送支架上豎直固定設置有導向支座，升降導板沿豎直方向滑動設置于導向支座，所述卡管連板豎直設置于升降導板下側，所述升降導板和卡管連板均為能夠相互配合連接的L型結構，其特征在于：所述導管機構下方一側的傳送支架上水平設置有移管機構，所述導管機構包括推管氣缸、往復轉板和推管導桿，所述卡管連板一端上側與升降導板下側之間設置有圓弧形結構的管件卡槽，所述導管料管下側一端豎直固定設置有限位擋板，限位擋板豎直相鄰設置于卡管連板一側，所述管件卡槽一側的卡管連板上水平固定設置有導桿支座，推管導桿沿水平方向滑動設置于導桿支座，推管導桿沿管件卡槽端豎直固定設置有圓形結構的推管連板，推管導桿另一端豎直固定設置有彈簧擋板，所述彈簧擋板與導桿支座之間的推管導桿上套裝設置有復位彈簧，彈簧擋板另一側豎直轉動連接有推管滾輪，所述推管導桿上側的升降導板一側水平固定設置有轉板支座，所述往復轉板設置于升降導板一側，往復轉板中部轉動連接于轉板支座端部，所述往復轉板上側與轉板支座之間傾斜設置有推板拉簧，所述推管氣缸水平固定設置于升降導板上方一側，推管氣缸輸出端水平滑動設置有推板活塞桿，推板活塞桿端部豎直轉動連接有推板滾輪，所述推板滾輪貼合滾動于往復轉板上方一側，推管滾輪貼合滾動于往復轉板下方一側，所述移管機構包括移管支架、平移支架、吸管連板、壓管楔塊、平移導板、移管電機、傳送皮帶和傳送電機，所述移管支架豎直固定設置于導管機構一側的傳送支架上，移管支架為L型結構，移管支架上端下側固定設置有壓管楔塊，所述平移支架豎直設置于移管支架一側，平移支架為C型結構，平移支架一側豎直固定設置有壓管導桿，吸管連板豎直設置于平移支架一側，吸管連板一側豎直固定設置有壓管導板，壓管導板沿豎直方向滑動設置于壓管導桿，壓管導板下側的壓管導桿上套裝設置有承板彈簧，所述吸管連板為L型結構，吸管連板表面貼合固定設置有吸管電磁鐵，所述吸管連板上端豎直固定設置有導輪支座，導輪支座上端豎直轉動連接有壓管導輪，所述平移支架一側中部水平固定設置有平移導板，平移導板沿水平方向滑動設置于移管支架，平移導板一端上下兩側分別水平固定設置有上平移齒條和下平移齒條，所述平移導板一側的移管支架上豎直固定設置有齒輪支架，平移導板上下兩側的齒輪支架上分別豎直轉動連接有移管齒輪和復位齒輪，所述移管齒輪和復位齒輪為尺寸規格相同的間歇齒輪，移管齒輪和復位齒輪之間采用同步皮帶傳動連接，所述移管電機水平固定設置于齒輪支架下側，移管電機與復位齒輪之間采用移管皮帶傳動連接，所述平移支架下側的傳送支架上水平固定設置有傳管支架，傳管支架兩側分別水平轉動連接有傳管轉輥，傳送皮帶水平設置于傳管支架上側，傳送皮帶兩側分別卷繞連接于傳管支架兩側的傳管轉輥，所述傳送電機水平固定設置于傳管支架一側，傳送電機帶動傳管轉輥進行轉動；

所述升降導板下方一側設置有轉動支座，卡管連板上側一端鉸連接于轉動支座，所述升降導板下方兩側與卡管連板之間分別傾斜對稱設置有緩沖拉簧；

所述移管支架一側水平固定設置有與平移導板相適配的導板套筒，平移導板沿水平方向滑動設置于導板套筒；

所述壓管楔塊下側斜面與水平面的夾角為45度-60度；

所述管件導管傳送機構的工作方法包括：在使用的時候，通過導管機構使能將管件沿豎直方向逐個平穩的導向上料，并能將管件水平推送至移管機構一側，利用移管機構可以將管件端部牢固的吸附固定，并能夠將管件水平平穩的進行移送，在管件的平移過程中還能將管件沿豎直方向向下移動后放置至傳送皮帶上，使得管件能夠在傳送皮帶的帶動下水平進行傳送，通過升降氣缸沿豎直方向拉動升降導板，使得升降導板和卡管連板能夠在導向支座的導向作用下沿豎直方向平穩的進行升降運動，當管件卡槽與導管料管下端連通時，導管料管內依次堆疊多個管件的最下端的管件能夠落至管件卡槽內，利用升降氣缸沿豎直方向向下推動升降導板，升降導板能夠將導管料管下端出口進行封堵，避免導管料管內的管件繼續下落，限位擋板能夠將管件卡槽一側敞口處進行封堵，避免管件卡槽內的管件滑落，確保能夠實現管件的逐個導向上料，通過卡管連板上側一端鉸連接于升降導板的轉動支座，升降導板下方兩側與卡管連板之間分別傾斜對稱設置有緩沖拉簧，使得當導管料管內的管件在下落過程中對卡管連板產生沖擊時，卡管連板能夠在緩沖拉簧的作用下產生一定的轉動并迅速復位，卡管連板在轉動過程中能夠將管件下落產生的沖擊力迅速吸收，確保管件能夠平穩的落至管件卡槽內，通過推管氣缸水平推動推板活塞桿，使得往復轉板能夠在推管氣缸和推板拉簧的作用下平穩順暢的往復進行轉動，當往復轉板在推管氣缸的作用下進行逆時針轉動時，往復轉板下端能夠將推管導桿水平推動，推管導桿能夠帶動推管連板同步進行平移，使能將管件卡槽內的管件向一側水平推動平移，當往復轉板在推板拉簧的作用下進行順時針轉動時，往復轉板下端失去對推管導桿的水平壓力，使得推管導桿能夠在復位彈簧的作用下進行平移，使得推管連板復位平移后能夠繼續下一管件的推送平移，在往復轉板進行往復轉動的過程中，推板滾輪貼合滾動于往復轉板上方一側，推管滾輪貼合滾動于往復轉板下方一側，實現推板活塞桿和推管導桿沿水平方向順暢的進行平移運動，利用上述結構，確保管件卡槽內的管件能夠在推管導桿的作用下平穩的推送至移管機構一側，實現管件被連續吸附移送，通過移管電機經由移管皮帶帶動復位齒輪進行轉動，使得移管齒輪和復位齒輪能夠同步同向進行轉動，移管齒輪和復位齒輪在轉動過程中能夠交替的帶動平移導板，使得平移導板能夠沿著移管支架連續往復的進行平移運動，平移導板在平移過程中能夠帶動平移支架連續往復進行平移運動，利用移管支架一側水平固定設置有與平移導板相適配的導板套筒，平移導板沿水平方向滑動設置于導板套筒，確保平移導板能夠在導板套筒的導向作用下準確順暢的往復平移，通過吸管連板表面的吸管電磁鐵使能將從管件卡槽內推送出的管件端部牢固的吸附固定，利用平移支架的平移運動使能將吸附固定的管件同步帶動平移，使能將管件平移至傳送皮帶上側，利用移管支架上端下側固定設置有壓管楔塊，吸管連板上端的導輪支座上端豎直轉動連接有壓管導輪，使得平移支架在進行平移運動時，吸管連板上側的壓管導輪沿著壓管楔塊下側的斜面滾動，使得吸管連板能夠在壓管楔塊的作用下沿豎直方向向下運動，確保被吸管連板吸附固定的管件能夠準確的移動放置至傳送皮帶上側，當管件被移動至所需位置后，利用吸管連板上的吸管電磁鐵斷電失去磁力，管件能夠在重力作用下平穩準確的落至傳送皮帶上，使得管件能夠在傳送皮帶的帶動下平穩順暢的沿水平方向進行傳送，利用壓管導板下側壓管導桿上套裝設置的承板彈簧，使得當壓管導輪與壓管楔塊不產生接觸時，吸管連板能夠在承板彈簧的作用下沿壓管導桿平穩順暢的向上移動，使得吸管連板能夠復位移動至所需位置，確保能夠繼續進行下一管件的吸附移送，通過壓管楔塊下側斜面與水平面的夾角為45度-60度，使得平移支架在帶動吸管連板進行平移運動的過程中，當壓管導輪沿著壓管楔塊下側的斜面進行滾動時，壓管楔塊能夠推動吸管連板迅速平穩的向下移動，實現管件高效準確的移送放置。