[發明專利]一種自動上板設備

有效

• 申請號: 202011133690.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112678508B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 張波;付召文
• 申請（專利權）人: 東莞市泰利銳航機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G13/06;B65G47/88;B65G43/08;B65D6/06;B65D25/52;B65G47/24
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本發明涉及電路板生產設備技術領域，尤其是指一種自動上板設備，包括機臺、電路板和膠片分離機構、電路板和膠片存放機構及上板機械手，電路板和膠片分離機構包括輸送裝置、膠片分離裝置以及膠片收納裝置，輸送裝置包括機架、第一輸送滾輪組、分離區和第二輸送滾輪組，第一輸送滾輪組、分離區和第二輸送滾輪組沿著機架的長度方向依次設置，膠片分離裝置設于分離區的下方，膠片收納裝置位于機架的下方，膠片收納裝置的進料口與分離區連通，分離區的下方設有識別傳感器，第二輸送滾輪組設有對中裝置。本發明自動化地實現了電路板的上料以及電路板與膠片的分離，生產效率高，能夠收納膠片，膠片與電路板分離的準確性高，電路板被輸出的位置精度高。

技術領域

本發明涉及電路板生產設備技術領域，尤其是指一種自動上板設備。

背景技術

目前的電路板制造流程中，大多以堆迭型態進行收置電路板，并在各電路板之間分別放置有膠片，以避免電路板互相摩擦而造成損傷。當電路板與膠片在交錯堆迭狀態時，電路板與膠片彼此間因靜電或真空作用而吸附一起，因此堆迭型態電路板在進行后續制程時，主要利用輸送裝置依序送出各個電路板，并且分別取走膠片，以輸送各個電路板依序進行制造流程。然而，目前在對電路板進行上板以及電路板與膠片所使用的分離方式中，不只是耗費人力與時間，并且影響生產效率。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種自動上板設備，其自動化地實現了電路板的上料以及電路板與膠片的分離，降低了人工的勞動強度和成本，上板和分離效率高，特別適用于電路板在線式生產，且便于對膠片進行收納存儲，自動化識別膠片，提高了膠片分離裝置將膠片與電路板分離的準確性，電路板被輸出的位置精度高。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種自動上板設備，其包括機臺、裝設于機臺的電路板和膠片分離機構、設置于電路板和膠片分離機構的進料端的電路板和膠片存放機構及用于將電路板和膠片存放機構所存放的電路板和膠片拾取至電路板和膠片分離機構的上板機械手，所述電路板和膠片分離機構包括輸送裝置、膠片分離裝置以及膠片收納裝置，所述輸送裝置包括裝設于機臺的機架、第一輸送滾輪組、分離區和第二輸送滾輪組，所述第一輸送滾輪組、分離區和第二輸送滾輪組沿著機架的長度方向依次設置，所述膠片分離裝置設置于分離區的下方，所述膠片收納裝置位于機架的下方，所述膠片收納裝置的進料口與分離區連通，所述膠片收納裝置用于對膠片分離裝置所分離的膠片進行收納，所述分離區的下方設置有識別傳感器，所述識別傳感器與膠片分離裝置電連接，所述第二輸送滾輪組設置有對中裝置。

進一步地，所述膠片分離裝置包括固定架、裝設于固定架的分離驅動機構及裝設于分離驅動機構的輸出端的若干個吸嘴，所述分離驅動機構用于驅動吸嘴突伸至分離區。

進一步地，所述分離驅動機構包括基座、擺動架及分離驅動器，所述基座設置于固定架，所述擺動架的中部與基座轉動連接，所述吸嘴裝設于擺動架的一端，所述分離驅動器的主體裝設于基座，所述擺動架的另一端與分離驅動器的輸出端轉動連接。

進一步地，所述機架裝設有過板裝置，所述過板裝置包括轉動連接于機架的下過板輥、裝設于機架的過板座、升降設置于過板座的升降座、設置于升降座與過板座之間的位移傳感器、轉動連接于升降座的上過板輥及裝設于過板座并用于驅動升降座靠近或遠離下過板輥的過板升降驅動器，所述上過板輥位于下過板輥的上方。

進一步地，所述過板升降驅動器包括裝設于過板座的過板升降氣缸、裝設于過板升降氣缸的活塞桿的升降板及設在于升降板的導柱，所述升降座與導柱滑動連接，所述升降板用于支撐升降座。

進一步地，所述膠片收納裝置包括收納箱及與收納箱的進料口連通的導引槽道，所述導引槽道的進料口延伸至分離區。

進一步地，所述對中裝置包括設置于第二輸送滾輪組的輸送面的兩個對中板及裝設于第二輸送滾輪組或/和機臺并用于驅動兩個對中板彼此靠近或遠離的對中驅動器。