[發明專利]一種膝骨關節炎綜合治療儀

有效

• 申請號: 202011133546.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112168617B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 朱立國;王尚全;展嘉文;魏戌
• 申請（專利權）人: 中國中醫科學院望京醫院（中國中醫科學院骨傷科研究所）
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H7/00;A61H23/02;A61M35/00;A61M37/00
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 張勇

1.一種膝骨關節炎綜合治療儀，其特征在于，包括：

刮髕機構，所述刮髕機構用于模擬醫師刮髕手法，以對髕骨進行刮髕治療；

震髕機構，所述震髕機構包括與人體髕骨形狀匹配的外殼和用于驅動所述外殼震動的震動電機；

敷藥劑機構，所述敷藥劑機構設置于所述外殼的底面，用于儲存藥劑，并在震髕的同時給髕骨外敷；

CPM機，所述CPM機用于對髕骨進行被動式運動訓練；

底座，所述刮髕機構、所述震髕機構和所述CPM機均安裝于所述底座上；

還包括調整框架，所述調整框架滑動安裝于所述底座上，所述刮髕機構和/或所述震髕機構安裝于所述調整框架上；

所述調整框架為龍門框架結構，所述CPM機位于所述調整框架的正下方；

所述底座上安裝有導軌，所述調整框架的底部設有與所述導軌匹配的滑塊，所述調整框架通過所述滑塊沿所述導軌方向移動；

所述刮髕機構采用對稱式布置，并分別設置于所述龍門框架結構的兩側臂；

所述刮髕機構由電機、刮髕基座、擺動軸支柱、擺桿、曲柄和刮髕頭組成，所述電機固定于所述刮髕基座上，所述電機的輸出軸與所述曲柄通過緊固件固連，所述曲柄可在所述電機的帶動下進行360°旋轉，且所述曲柄呈階梯狀，所述擺桿中間加工有一個方形槽，所述曲柄可以在所述方形槽內滑動，所述擺桿的末端加工有一個孔，所述擺動軸支柱穿過該孔與所述刮髕基座連接，所述擺桿可以繞所述擺動軸支柱進行旋轉，所述擺桿的前端安裝了所述刮髕頭，當所述曲柄在旋轉時，可以帶動所述擺桿進行擺動，所述刮髕頭隨動，從而達到刮髕的效果；

所述刮髕頭上套設有硅膠套；

所述刮髕機構和/或所述震髕機構通過調整推桿機構安裝于所述調整框架上，所述調整推桿機構用于調節所述刮髕機構和/或所述震髕機構與人體髕骨之間的相對距離；

將所述刮髕機構安裝于所述調整框架上的調整推桿機構是由刮髕調節直線推桿和刮髕支座組成的，所述刮髕機構與所述刮髕調節直線推桿連接，所述刮髕調節直線推桿通過所述刮髕支座固定在所述調整框架上，所述刮髕調節直線推桿為電動推桿，以調節所述刮髕機構相對人體髕骨的水平間距，所述刮髕支座通過T型螺栓調整位置后再進行固定，從而確保所述刮髕支座可以在所述調整框架的豎直方向進行位置調節；

將所述震髕機構安裝于所述調整框架上的調整推桿機構是由震髕調節直線推桿和震髕調整機構基座組成的，所述震髕機構與所述震髕調節直線推桿連接，所述震髕調節直線推桿通過所述震髕調整機構基座固定在所述調整框架上，所述震髕調節直線推桿為電動推桿，以調節所述震髕機構相對人體髕骨的垂直距離，所述震髕調整機構基座通過T型螺栓調整位置后再進行固定，從而確保所述震髕調整機構基座可以在所述調整框架的水平方向進行位置調節；

所述敷藥劑機構為醫用海綿塊，所述醫用海綿塊用來沾取并儲存中醫藥劑，且所述震動電機位于所述醫用海綿塊和所述外殼之間，通過所述震髕調節直線推桿調節所述外殼的位置，以使所述震髕機構完全貼覆于人體髕骨上方，所述震動電機工作時，同時達到震髕和促使藥劑經皮滲透的效果。

2.根據權利要求1所述的膝骨關節炎綜合治療儀，其特征在于，所述外殼的上方設置有力傳感器。