[發(fā)明專利]用于礦山運輸車輛的交通控制方法、平臺及其系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112258877A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周長成;唐建林;楊超
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 李浩

本公開提供了一種用于礦山運輸車輛的交通控制方法、平臺及其系統(tǒng)。該交通控制方法包括：接收車輛終端裝置發(fā)送的行駛路權(quán)請求消息以及車輛的重量、類型和行駛數(shù)據(jù)，其中，行駛數(shù)據(jù)包括：車輛的位置、行駛速度和行駛方向；根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)確定車輛所處的行駛狀態(tài)，行駛狀態(tài)包括同向行駛狀態(tài)或?qū)ο蛐旭偁顟B(tài)，根據(jù)車輛的位置和行駛方向確定車輛將要駛?cè)氲能嚨?，通過檢索車道互斥表獲得該車道的沖突車道和車道類型；以及根據(jù)車輛的重量和類型、車輛所處的行駛狀態(tài)、車道的沖突車道和車道類型、以及車輛行駛規(guī)則向車輛終端裝置發(fā)送控制指令，其中，車輛終端裝置根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及礦山運輸領(lǐng)域，特別涉及一種用于礦山運輸車輛的交通控制方法、平臺及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，露天礦山通常屬于偏遠(yuǎn)地區(qū)，環(huán)境惡劣，而且礦區(qū)運輸車輛的作業(yè)司機老齡化趨勢明顯。由作業(yè)司機疏忽導(dǎo)致的安全事故頻繁出現(xiàn)。未來礦區(qū)在生產(chǎn)安全、人員投入等方面的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)將日益增加，露天礦山無人化運輸系統(tǒng)在礦區(qū)迫切需求和現(xiàn)代科技發(fā)展的推動下，逐漸得到發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本公開解決的一個技術(shù)問題是：露天礦山作業(yè)管理的特殊性和復(fù)雜性導(dǎo)致露天礦山車輛的管控效率比較低。

根據(jù)本公開的一個方面，提供了一種用于礦山運輸車輛的交通控制方法，包括：接收車輛終端裝置發(fā)送的行駛路權(quán)請求消息以及車輛的重量、類型和行駛數(shù)據(jù)，其中，所述行駛數(shù)據(jù)包括：所述車輛的位置、行駛速度和行駛方向；在接收到所述行駛路權(quán)請求消息后，根據(jù)所述車輛的行駛數(shù)據(jù)確定所述車輛所處的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括同向行駛狀態(tài)或?qū)ο蛐旭偁顟B(tài)，根據(jù)所述車輛的位置和行駛方向確定所述車輛將要駛?cè)氲能嚨?，通過檢索車道互斥表獲得所述車道的沖突車道和車道類型；以及根據(jù)所述車輛的重量和類型、所述車輛所處的行駛狀態(tài)、所述車道的沖突車道和車道類型、以及車輛行駛規(guī)則向所述車輛終端裝置發(fā)送控制指令，其中，所述車輛終端裝置根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作處理。

在一些實施例中，向所述車輛終端裝置發(fā)送控制指令的步驟包括：在所述車道不是坡道的情況下，根據(jù)所述車輛的重量和類型計算得到所述車輛的行駛權(quán)重值；以及根據(jù)所述車輛的行駛權(quán)重值、所述車輛所處的行駛狀態(tài)、所述車道的沖突車道和車道類型、以及所述車輛行駛規(guī)則向所述車輛終端裝置發(fā)送所述控制指令。

在一些實施例中，所述車輛為當(dāng)前車輛；根據(jù)所述車輛的行駛權(quán)重值、所述車輛所處的行駛狀態(tài)、所述車道的沖突車道和車道類型、以及所述車輛行駛規(guī)則向所述車輛終端裝置發(fā)送所述控制指令的步驟包括：在所述行駛狀態(tài)為對向行駛狀態(tài)且所述當(dāng)前車輛和與所述當(dāng)前車輛相鄰的相鄰車輛均為無人駕駛車輛的情況下，若所述當(dāng)前車輛的行駛權(quán)重值與所述相鄰車輛的行駛權(quán)重值相等，則向所述當(dāng)前車輛的車輛終端裝置和所述相鄰車輛的車輛終端裝置均發(fā)送減速處理的控制指令，若所述當(dāng)前車輛的行駛權(quán)重值小于所述相鄰車輛的行駛權(quán)重值，則向所述當(dāng)前車輛的車輛終端裝置發(fā)送減速處理的控制指令，若所述當(dāng)前車輛的行駛權(quán)重值大于所述相鄰車輛的行駛權(quán)重值，則向所述相鄰車輛的車輛終端裝置發(fā)送減速處理的控制指令。

在一些實施例中，所述車輛為當(dāng)前車輛；根據(jù)所述車輛的行駛權(quán)重值、所述車輛所處的行駛狀態(tài)、所述車道的沖突車道和車道類型、以及所述車輛行駛規(guī)則向所述車輛終端裝置發(fā)送所述控制指令的步驟包括：在所述行駛狀態(tài)為對向行駛狀態(tài)、所述當(dāng)前車輛為無人駕駛車輛且與所述當(dāng)前車輛相鄰的相鄰車輛為有人駕駛車輛的情況下，若所述有人駕駛車輛的行駛權(quán)重值小于所述無人駕駛車輛的行駛權(quán)重值，則向所述有人駕駛車輛的車輛終端裝置發(fā)送減速處理的控制指令，否則向所述無人駕駛車輛的車輛終端裝置發(fā)送停車處理的控制指令。

在一些實施例中，向所述車輛終端裝置發(fā)送控制指令的步驟包括：在所述車道為坡道的情況下，根據(jù)所述車輛是處于上坡車道還是處于下坡車道向所述車輛終端裝置發(fā)送控制指令，其中，在所述車輛處于上坡車道的情況下，向所述車輛終端裝置發(fā)送停車處理的控制指令，在所述車輛處于下坡車道的情況下，向所述車輛終端裝置發(fā)送減速處理的控制指令。