[發(fā)明專利]一種熱霧施藥無人機(jī)

在審

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• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112249328A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇賢巖;陳莉;葉正和;熊書貴;任學(xué)祥;高隆巖;韋念;丁克堅(jiān);遲雨;張承啟;齊永霞
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)與農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全研究所;安徽農(nóng)業(yè)大學(xué);深圳市名高科技有限公司;安徽疆禾航空植保有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 高寧馨

1.一種熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：包括無人機(jī)本體、熱力煙霧機(jī)、藥液箱和高穩(wěn)定性能機(jī)腳架；所述無人機(jī)本體采用六旋翼植保無人機(jī)，所述熱力煙霧機(jī)固定于所述高穩(wěn)定性能機(jī)腳架上，所述藥液箱中的藥液經(jīng)熱力煙霧機(jī)霧化后從噴煙口排出，所述噴煙口位于所述六旋翼植保無人機(jī)中、后四旋翼對角線交叉點(diǎn)正下方前后5cm范圍內(nèi)，與植保無人機(jī)旋翼水平方向向下呈(10～30)°夾角。

2.一種如權(quán)利要求1所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述熱力煙霧機(jī)包括：熱霧機(jī)油箱(3)、雙化油器(4)、脈沖點(diǎn)火啟停裝置(5)、燃燒室(6)、熱霧機(jī)遙控信號接收模塊(7)、噴煙管(8)、壓力雙噴頭(9)；所述熱霧機(jī)信號接收模塊具備遙控點(diǎn)火和停車功能。

3.一種如權(quán)利要求2所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述熱力煙霧機(jī)凈重低于6.0Kg，總長度(800～1000)mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述藥液箱中的藥液經(jīng)壓力雙噴頭流進(jìn)噴煙管中，所述壓力雙噴頭孔徑均為1.2mm，安裝位置為距離燃燒室與噴煙管連接處朝噴煙管方向260mm處，在噴煙管上對稱安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述的高穩(wěn)定性能機(jī)腳架，采用斜拉式加固設(shè)計(jì)，由承重豎桿(10)、底桿(11)和斜拉桿(12)組成，所述熱霧機(jī)油箱、熱霧機(jī)遙控信號接收模塊裝配在所述高穩(wěn)定性能機(jī)腳架上，所述化油器為不銹鋼進(jìn)氣膜片化油器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述熱霧施藥無人機(jī)還包括精準(zhǔn)供藥控制系統(tǒng)(13)，在(1.0～2.0)L/min速率范圍內(nèi)精準(zhǔn)供藥，以及電源9V和5V輸出便捷、防潮接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述的精準(zhǔn)供藥控制系統(tǒng)(13)由精準(zhǔn)電壓控制模塊、高靈敏壓力傳感模塊和微型直流電隔膜泵組成，工作供藥壓力為(0.30±0.05)kg/cm²。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5、7中任一項(xiàng)所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述熱霧施藥無人機(jī)的噴液速率為1～2L/min，飛行速率為2.5～3.0m/s，作業(yè)速率為(1334～2668)m²/min。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的熱霧施藥無人機(jī)，其特征在于：所述的熱霧施藥無人飛機(jī)以大疆T20植保無人機(jī)為基礎(chǔ)改造而成，用于玉米、小麥、水稻、果樹等病蟲害防治。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的熱霧施藥無人機(jī)的使用方法，其特征在于：優(yōu)選地，所述熱霧施藥無人機(jī)配合熱霧穩(wěn)定劑使用。