[發明專利]一種基于無人機的農藥噴灑方法

在審

• 申請號: 202011133172.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112450183A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 羅智
• 申請（專利權）人: 鄭州云啟工業設備技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

本發明提供一種基于無人機的農藥噴灑方法，涉及植保技術領域，該基于無人機的農藥噴灑方法包括以下步驟：步驟一，將藥液倒入到進料漏斗內，藥液通過進液管注入到藥液箱內；步驟二，隨著藥液的注入使藥液箱內的漂浮板飄起，且漂浮板的側面與藥液箱的內壁全部接觸；步驟三，當藥液裝滿藥液箱內后，將蓋體旋動安裝到進料漏斗上；步驟四，將藥液箱安裝到無人機的安裝平臺上；本發明在進行農藥噴灑的過程中，使藥液的上部液面保持穩定，不會使藥液的液面發生波動的情況，從而保證了藥液箱內的藥液的重心保持穩定，最終能夠完全的避免由于藥液的晃動而導致的藥液重心發生改變，而造成的無人機飛行不穩定的情況。

技術領域

本發明涉及植保技術領域，具體是一種基于無人機的農藥噴灑方法。

背景技術

傳統的農藥噴灑無人機，大多數都是很簡單的裝置，不能夠很好的對藥水產生的晃動進行控制，藥水晃動對無人機的飛行影響較大，不夠安全可靠。

經過檢索發現，在授權公告號為CN108001689B的中國專利中公開了一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，包括機架，所述機架的底部通過固定桿固定連接有噴灑箱，并且噴灑箱內腔的兩側之間固定連接有隔板，所述隔板的頂部固定連接有藥箱，并且藥箱內腔的頂部貫穿有連通箱，所述連通箱延伸至藥箱頂部的一端貫穿噴灑箱。

但是上述技術方案在實際使用中，本發明人發現，由于其是通過設置的第一錐型箱和第二錐型箱來分隔整體的藥箱，當藥液晃動時，藥液的液面只會在第一錐型箱或第二錐型箱進行波動，因此減弱了藥液的整體晃動來減輕對無人機的影響，但是藥液還是存在晃動的情況，不能完全的消除藥液的晃動對無人機的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機的農藥噴灑方法，旨在解決現有技術中的基于無人機的農藥噴灑方法能完全的消除藥液的晃動對無人機的影響的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：所述基于無人機的農藥噴灑方法包括以下步驟：

步驟一，將藥液倒入到進料漏斗內，藥液通過進液管注入到藥液箱內；

步驟二，隨著藥液的注入使藥液箱內的漂浮板飄起，且漂浮板的側面與藥液箱的內壁全部接觸；

步驟三，當藥液裝滿藥液箱內后，將蓋體旋動安裝到進料漏斗上；

步驟四，將藥液箱安裝到無人機的安裝平臺上；

步驟五，將與藥液箱接通的第一出液管通過快速接頭與第二出液管快速的安裝完成，第二出液管通過金屬波紋管與噴頭接通，使藥液箱內的藥液依次的通過第一出液管、第二出液管和金屬波紋管，最終被位于旋翼連接臂下方的噴頭噴出。

本發明的進一步的技術方案:本發明還包括以下步驟：控制第一電機啟動，第一電機的輸出端可帶動U型架進行180°方向的范圍內的轉動，從而帶著噴頭進行180°方向的范圍內的轉動，即噴頭可圍繞第二銷軸進行轉動；控制第二電機啟動，第二電機的輸出端可帶動第二直角架進行180°方向的范圍內的轉動，使第一直角架帶動噴頭進行180°方向的范圍內的轉動，即噴頭可圍繞第二銷軸進行轉動，使噴頭圍繞第一銷軸進行轉動，使噴頭可以根據作物的種植區域以及種植類型等進行半球體區域的范圍內的角度調節。

本發明的進一步的技術方案:本發明還包括以下步驟：當藥液箱需要補充藥液時，轉動手柄，使轉動盤轉動，使L型桿的一端沿著轉動盤上的弧形槽移動，使L型桿沿著L型槽朝向凸臺體的內部滑移，L型桿完全滑移到凸臺體的內部，此時的L型桿脫離出通槽內的卡槽，此時即可快速的取出藥液箱。

本發明的進一步的技術方案:本發明還包括以下步驟：當需要將藥液箱快速的安裝到無人機上時，先將凸臺體插入到安裝平臺上的通槽內，然后反向的轉動手柄，使L型桿的一端沿著轉動盤上的弧形槽移動，使L型桿沿著L型槽朝向凸臺體的外部滑移，此時L型桿的一端伸出到凸臺體的外部并插入到通槽內的卡槽內，實現藥液箱與無人機的快速安裝。