[發(fā)明專利]一種推焦車(chē)出焦控制方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011133122.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112280572A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪開(kāi)保;汪強(qiáng);夏鵬飛;錢(qián)虎林;陳玉村;宮則強(qiáng);韓學(xué)祥;劉彥;何錦龍;方亮青;白啟龍;張芳;謝世紅;張英;李強(qiáng);張克群;李昊嶺;方世局;鄧海龍;胡銀青;王盧輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): C10B33/08
• 分類號(hào): C10B33/08;C10B41/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發(fā)明揭示了一種推焦車(chē)出焦控制方法，包括以下步驟：1)輸入推焦計(jì)劃；2)根據(jù)推焦計(jì)劃獲取本推焦車(chē)工作信息；3)將本推焦車(chē)工作信息發(fā)送至推焦車(chē)自身系統(tǒng)執(zhí)行；4)執(zhí)行出焦工作；5)完成出焦工作后，根據(jù)需要進(jìn)行放余煤及補(bǔ)水操作。本發(fā)明在焦化新區(qū)通此系統(tǒng)及方法的實(shí)施，使得推焦相關(guān)系統(tǒng)自身及相互之間的無(wú)人化智能化，提高了生產(chǎn)效率與安全可靠性，降低了生產(chǎn)成本。每孔裝煤量由62噸提高到67噸發(fā)揮了重要的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤化工領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人及智能化推焦出焦系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)家環(huán)保法要求的日益嚴(yán)格及土地資源的緊張，焦?fàn)t大型化是發(fā)展趨勢(shì)，同等產(chǎn)量下大型焦?fàn)t更為環(huán)保，壽命更長(zhǎng)，土地更為節(jié)約。焦?fàn)t大型化后對(duì)焦?fàn)t機(jī)車(chē)的要求大幅提高，大型焦?fàn)t機(jī)車(chē)重量大，慣性大，用人工進(jìn)行定位費(fèi)時(shí)，且難達(dá)到預(yù)期的準(zhǔn)確度。這就迫切需要實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)的自動(dòng)定位及以此為基礎(chǔ)的自動(dòng)化，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，智能化。因此，傳統(tǒng)煉焦行業(yè)實(shí)現(xiàn)清潔生產(chǎn)，高效生產(chǎn)及穩(wěn)定生產(chǎn)離不開(kāi)焦?fàn)t機(jī)車(chē)的無(wú)人化及智能化。

目前國(guó)內(nèi)有大小焦?fàn)t2千余座，其中新型焦?fàn)t占的比例較小，焦?fàn)t機(jī)車(chē)的自動(dòng)化水平普遍較低。雖然近年來(lái)隨著PLC、變頻器及無(wú)線通訊技術(shù)的普與應(yīng)用，自動(dòng)化水平有所提升，但焦?fàn)t機(jī)車(chē)定位的精度和穩(wěn)定性還有待提高，信息化水平也處于剛起步階段，國(guó)內(nèi)基本沒(méi)有實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t機(jī)車(chē)的無(wú)人化及智能化。

推焦車(chē)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境受煉焦工藝影響，其操作環(huán)境差，高溫、粉塵、噪音且干擾因素多，加上自身噸位大，約660噸，出焦量大，平均每輛車(chē)約220萬(wàn)噸/年，操作工序復(fù)雜，相關(guān)聯(lián)系統(tǒng)多。給人工操作帶來(lái)極大困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種實(shí)現(xiàn)出焦過(guò)程無(wú)人化及智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)持續(xù)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率與安全可靠性，降低生產(chǎn)成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種推焦車(chē)出焦控制方法，包括以下步驟：

1)輸入推焦計(jì)劃；

2)根據(jù)推焦計(jì)劃獲取本推焦車(chē)工作信息；

3)將本推焦車(chē)工作信息發(fā)送至推焦車(chē)自身系統(tǒng)執(zhí)行；

4)執(zhí)行出焦工作；

5)完成出焦工作后，根據(jù)需要進(jìn)行放余煤及補(bǔ)水操作。

所述4)包括以下步驟：

4.1)準(zhǔn)備取門(mén)步驟：

推焦車(chē)準(zhǔn)備取門(mén)信號(hào)：推焦車(chē)到達(dá)目標(biāo)爐號(hào)位置，走行抱閘夾緊，攔焦車(chē)到達(dá)同樣的爐號(hào)位置，走行抱閘夾緊；

準(zhǔn)備取門(mén)動(dòng)作：依次包括尾焦盤(pán)落下、尾焦盤(pán)伸出、旋風(fēng)罩伸出、南北阻滯伸出、尾焦斜槽伸出、取門(mén)機(jī)傾斜、取門(mén)臺(tái)車(chē)前進(jìn)到位、提門(mén)；

4.2)取門(mén)步驟

取門(mén)信號(hào)：推焦車(chē)取門(mén)鉤鉤住門(mén)栓，攔焦車(chē)到達(dá)同樣的爐號(hào)位置，走行抱閘夾緊，取門(mén)鉤鉤住門(mén)栓，焦罐車(chē)在到爐區(qū)的路上或者已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置或準(zhǔn)備好接焦，除塵站啟動(dòng)準(zhǔn)備工作；

取門(mén)動(dòng)作：依次包括上下解鎖，除塵風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，壓下?tīng)t門(mén)上部、下部門(mén)閂座打開(kāi)，提升取門(mén)機(jī)到取門(mén)位置，取出爐門(mén)，退回取門(mén)機(jī)到爐門(mén)清掃位置；

4.3)推焦開(kāi)始步驟

推焦開(kāi)始信號(hào)：推焦車(chē)到達(dá)目標(biāo)爐號(hào)，走行抱閘夾緊，等導(dǎo)焦柵鎖定；焦罐車(chē)到達(dá)目標(biāo)爐號(hào)，走行抱閘夾緊，準(zhǔn)備接焦；