[發明專利]一種壓力反饋刮刀裝置

有效

• 申請號: 202011133049.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112474213B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王俊鋒;彭子陽;周志宇
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B05C11/04
• 分類號: B05C11/04;B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 趙超群

本發明涉及刮刀技術領域，尤其涉及一種壓力反饋刮刀裝置，括刮刀組件、滑動組件、感應組件及安裝板；所述滑動組件包括導柱及與導柱固定連接的連接板，所述連接板滑動連接于安裝板；所述感應組件包括壓桿、彈性件及感應器，所述壓桿設于安裝板，所述彈性件和感應器均設于連接板，所述彈性件的兩端分別與壓桿和感應器連接；所述刮刀組件包括升降桿、與升降桿連接的刮刀架及與刮刀架連接的刮刀，所述升降桿滑動連接于導柱，所述刮刀架位于導柱的下方，所述刮刀架長度大于導柱的長度；通過設置壓桿、彈性件及感應器，刮刀架帶動彈性件及感應器朝向壓桿方向運動，即時得出刮刀與加工表面的壓力，確保錫膏涂布的均勻性，提高生產質量的可控性。

技術領域

本發明涉及刮刀技術領域，尤其涉及一種壓力反饋刮刀裝置。

背景技術

在產品的焊接過程中，需要將錫膏涂在加工表面，涂覆在加工表面的錫膏厚度是否均勻決定了焊接質量，為了確保焊接質量，通常使用刮刀將錫膏均勻涂在加工表面，但是刮刀與加工表面的接觸壓力決定了錫膏涂覆的均勻性，現有的刮刀不能即時檢測刮刀與加工表面的接觸壓力，故錫膏是否均勻涂覆在加工表面仍然處于不可控的生產狀態。

發明內容

為了克服現有技術中存在的錫膏涂覆不均勻的缺點，本發明的目的在于提供一種壓力反饋刮刀裝置，及時檢測刮刀與加工表面的接觸壓力，提高錫膏涂覆在加工表面的均勻性。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：

一種壓力反饋刮刀裝置，包括刮刀組件、滑動組件、感應組件及安裝板；

所述滑動組件包括導柱及與導柱固定連接的連接板，所述連接板滑動連接于安裝板；

所述感應組件包括壓桿、彈性件及感應器，所述壓桿設于安裝板，所述彈性件和感應器均設于連接板，所述彈性件的兩端分別與壓桿和感應器連接；

所述刮刀組件包括升降桿、與升降桿連接的刮刀架及與刮刀架連接的刮刀，所述升降桿滑動連接于導柱，所述刮刀架位于導柱的下方，所述刮刀架長度大于導柱的長度；

所述刮刀組件還包括鎖緊板，所述刮刀架設有缺口，所述缺口設有斜面，所述刮刀嵌于缺口并與斜面貼合，所述鎖緊板容置于缺口內，所述鎖緊板將刮刀固定于在刮刀架。

進一步的，所述感應組件還包括保護件，所述保護件設有容置腔及通孔，所述通孔與所述容置腔連通，所述壓桿穿過通孔并凸伸入容置腔內，所述彈性件與所述感應器均位于容置腔內，所述保護件的一端與所述連接板固定連接，所述保護件的另一端與所述安裝板間距設置。

進一步的，所述壓力反饋刮刀裝置還包括升降驅動組件，所述升降驅動組件包括第一驅動件及傳動件，所述第一驅動件設于連接板，所述第一驅動件驅動傳動件轉動，所述傳動件與所述升降桿連接。

進一步的，所述壓力反饋刮刀裝置還包括角度調整組件，所述角度調整組件設于安裝板并驅動連接板轉動。

本發明的有益效果：通過設置壓桿、彈性件及感應器，刮刀架帶動彈性件及感應器朝向壓桿方向運動，即時得出刮刀與加工表面的壓力，確保錫膏涂布的均勻性，提高生產質量的可控性。

附圖說明

圖1為本發明的第一視角立體結構示意圖；

圖2為本發明的第二視角立體結構示意圖；

圖3為本發明的剖視圖；

圖4為本發明的感應組件結構示意圖；

圖5為圖3中A部分的局部結構放大示意圖。

附圖標記包括：

1—刮刀組件 11—升降桿 12—刮刀架