[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化藍(lán)膜撕離機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011132965.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112261786A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳良柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市銳翊電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/00
• 分類號(hào): H05K3/00
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 杜權(quán)

1.一種自動(dòng)化藍(lán)膜撕離機(jī)，包括頂升組件（1）、藍(lán)膜壓合組件（2）、集塵器（3）、安裝架（4）、保護(hù)蓋板（5）、移動(dòng)組件（6）、限位板（7）、連接桿（8）、機(jī)箱（9）和離子風(fēng)棒（10），其特征在于：所述機(jī)箱（9）的頂端一側(cè)四角分別與移動(dòng)組件（6）的底端固定連接；

所述移動(dòng)組件（6）包括連接支座（601）、連接板（602）、X軸電機(jī)（603）、Y軸電機(jī)（604）、Z軸電機(jī)（605）、齒輪箱（606）、第一移動(dòng)板（607）、第二移動(dòng)板（608）、第三移動(dòng)板（609）、三角板（610）、安裝塊（611）、連接塊（612）和吸頭（613），所述機(jī)箱（9）的頂端一側(cè)四角分別與連接支座（601）的底端固定連接，所述連接支座（601）的頂端分別與連接板（602）的底端兩側(cè)固定連接，所述連接板（602）的頂端兩側(cè)分別與X軸電機(jī)（603）的底端固定連接，所述X軸電機(jī)（603）的輸出端通過(guò)絲桿、滾珠螺母和滑軌與第一移動(dòng)板（607）的底端一側(cè)配合連接，所述第一移動(dòng)板（607）的頂端一側(cè)與齒輪箱（606）的底端固定連接，所述齒輪箱（606）的一側(cè)中心一端與Y軸電機(jī)（604）的一端固定連接，所述Y軸電機(jī)（604）的輸出端與齒輪箱（606）相互配合連接，所述Y軸電機(jī)（604）的輸出端通過(guò)齒輪箱（606）、絲桿、滾珠螺母和滑軌與第三移動(dòng)板（609）的底端配合連接，所述第三移動(dòng)板（609）的數(shù)目為四個(gè)，且相互對(duì)應(yīng)，所述第三移動(dòng)板（609）的頂端中心處與三角板（610）的底端固定連接，所述三角板（610）的一側(cè)與第二移動(dòng)板（608）的一側(cè)中心處固定連接，所述第二移動(dòng)板（608）與第三移動(dòng)板（609）的貼合處通過(guò)螺栓固定連接，所述第二移動(dòng)板（608）的另一側(cè)頂端與Z軸電機(jī)（605）的一側(cè)固定連接，所述Z軸電機(jī)（605）的輸出端通過(guò)絲桿、滾珠螺母和滑軌與安裝塊（611）的一側(cè)中心處配合連接，所述安裝塊（611）的底端與連接塊（612）的頂端一側(cè)固定連接，所述機(jī)箱（9）的頂端另一側(cè)與安裝架（4）的底端固定連接，所述安裝架（4）的頂端中心兩側(cè)分別與集塵器（3）的底端固定連接，所述機(jī)箱（9）的頂端一側(cè)兩端分別與頂升組件（1）的底端固定連接；

所述頂升組件（1）包括升降氣缸（101）、限位柱（102）、底板（103）、第一直線軸承（104）、安裝板（105）、壓緊板（106）和定位塊（107），所述機(jī)箱（9）的頂端一側(cè)兩端分別與底板（103）的底端固定連接，所述限位柱（102）的頂端分別與安裝板（105）的底端四角固定連接，所述安裝板（105）的底端中心處與升降氣缸（101）的輸出端固定連接，所述升降氣缸（101）的一端與底板（103）的底端中心處固定連接，且底板（103）和機(jī)箱（9）與升降氣缸（101）的連接處均開(kāi)設(shè)有通孔，所述安裝板（105）的頂端與壓緊板（106）的底端固定連接，所述壓緊板（106）的頂端四角安裝有定位塊（107），所述壓緊板（106）位于相互對(duì)應(yīng)的連接支座（601）的內(nèi)側(cè)，所述機(jī)箱（9）的頂端另一側(cè)均勻與連接桿（8）的底端固定連接，所述連接桿（8）的數(shù)目為八個(gè)，且相互對(duì)應(yīng)，所述連接桿（8）的頂端分別與限位板（7）的底端四角固定連接，所述限位板（7）的底端分別與藍(lán)膜壓合組件（2）的頂端固定連接；

所述藍(lán)膜壓合組件（2）包括伺服電機(jī)（201）、滾珠絲杠（202）、壓力傳感器（203）、第二直線軸承（204）、阻擋氣缸（205）、分隔板（206）、升降板（207）、升降桿（208）、升降柱（209）、頂升定位板（210）、固定板（211）、運(yùn)輸電機(jī)（212）、擋板（213）和連接柱（214），所述限位板（7）的底端分別與頂升定位板（210）的頂端固定連接，所述機(jī)箱（9）的頂端另一側(cè)兩端分別與固定板（211）的底端固定連接，所述固定板（211）的頂端兩側(cè)分別與分隔板（206）的底端固定連接，所述分隔板（206）的一端分別與離子風(fēng)棒（10）的底端固定連接，所述分隔板（206）相對(duì)一側(cè)中心一端分別與運(yùn)輸電機(jī)（212）的一端固定連接，所述運(yùn)輸電機(jī)（212）的輸出端與分隔板（206）的相向一側(cè)安裝的運(yùn)輸皮帶相互配合連接，所述分隔板（206）的一側(cè)中心頂端分別固定安裝有阻擋氣缸（205），所述升降板（207）的底端中心四角分別與升降桿（208）的一端固定連接，所述升降桿（208）的另一端分別與分隔板（206）的頂端四角固定連接，且固定板（211）和機(jī)箱（9）分別與升降桿（208）的連接處開(kāi)設(shè)有通孔，所述擋板（213）的頂端四角分別與連接柱（214）的底端固定連接，所述連接柱（214）的頂端分別與固定板（211）的底端一側(cè)中心四角固定連接，且固定板（211）與連接柱（214）的連接處開(kāi)設(shè)有通孔，所述分隔板（206）的相向一側(cè)一端分別與保護(hù)蓋板（5）的兩端固定連接，且保護(hù)蓋板（5）位于壓緊板（106）的正上方。