[發明專利]核反應堆探測器組件拆除系統和控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011132893.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112259268B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 安彥波;李娜;甕松峰;湛卉;楊其輝;余志偉;羅英;鐘元章;張翼;王尚武;熊思勇;黃宗仁;李燕;任荷;王炳炎
• 申請（專利權）人: 中國核動力研究設計院
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02;G21C19/105;G21C19/20
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.核反應堆探測器組件拆除控制系統，其特征在于，包括流程操作控制裝置、探測器組件抓具控制裝置、大小車本體控制裝置、剪切卷繞裝置控制裝置、數據傳輸單元；

流程操作控制裝置，用于在觸發定位指令下、生成粗定位數據和粗定位指令、精定位數據和精定位指令并下發給大小車本體控制裝置，大小車本體控制裝置用于根據粗定位數據和粗定位指令驅動大小車組件進行粗定位動作和根據精定位數據和精定位指令驅動大小車組件進行精定位動作；

流程操作控制裝置，用于在觸發抓取指令下、將抓取指令下發給探測器組件抓具控制裝置，探測器組件抓具控制裝置用于在抓取指令下、觸發預設的抓取控制信號驅動探測器組件抓具進行抓取動作；

流程操作控制裝置，用于在觸發剪斷指令下、將剪斷指令下發給剪切卷繞裝置控制裝置，剪切卷繞裝置控制裝置用于在剪斷指令下、觸發預設的剪斷控制信號驅動剪切卷繞裝置進行剪斷動作；

流程操作控制裝置，用于在觸發卷繞指令下、將卷繞指令下發給剪切卷繞裝置控制裝置，剪切卷繞裝置控制裝置用于在卷繞指令下、觸發預設的卷繞控制信號驅動剪切卷繞裝置進行卷繞動作；

流程操作控制裝置，用于在觸發轉運指令下、將轉運指令下發給剪切卷繞裝置控制裝置，剪切卷繞裝置控制裝置用于在轉運指令下、觸發預設的轉運控制信號驅動剪切卷繞裝置進行轉運動作；

所述剪切卷繞裝置控制裝置所要控制的剪切卷繞裝置(3)包括，左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)，左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)可互相靠近和分離；外筒組件(105)的長度方向軸線與左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)靠近時的對中軸線同軸；

所述剪切卷繞裝置(3)還包括：

外框體(307)，設置在外框體(307)內的開合滑軌(315)，左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)沿開合滑軌(315)滑動裝配；

還包括設置在外框體(307)內的整體平移滑軌(303)，沿整體平移滑軌(303)滑動裝配的整體平移框架(314)；

左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)均同時與整體平移框架(314)聯動裝配；還包括連接于整體平移框架(314)并控制整體平移驅動組件沿整體平移滑軌(303)平移的整體平移驅動組件(301)；

還包括連接于左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)并控制左卷繞主軸模塊(302)、右卷繞主軸模塊(305)沿開合滑軌(315)相向或相反方向運動的開合驅動組件。