[發明專利]一種基于行星輪的電驅動系統、方法及車輛

在審

• 申請號: 202011132865.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112265439A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 孫純哲;陳長紅;龔曉峰;莊朝暉;李旭晨;尹信賢
• 申請（專利權）人: 恒大新能源汽車投資控股集團有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B60K17/04;B60K17/08;B60T1/06
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 朱文杰

1.一種基于行星輪的電驅動系統，其特征在于，所述基于行星輪的電驅動系統包括：沿動力傳動路徑依次連接的驅動電機、包含太陽輪、行星輪、行星架和齒圈的行星輪傳動裝置、減速裝置和半軸，以及鎖止機構；

所述驅動電機的傳動軸與所述太陽輪相連接；

所述行星架與所述減速裝置的主動齒輪相連接，所述減速裝置通過所述半軸與車輪相連接；

當所述鎖止機構處于第一位置時，所述鎖止機構與所述齒圈處于脫開狀態，所述齒圈處于與所述行星輪的隨動狀態。

2.根據權利要求1所述的基于行星輪的電驅動系統，其特征在于，當所述鎖止機構處于第二位置時，所述鎖止機構與所述齒圈處于鎖止狀態，所述驅動電機輸出的動力由所述行星輪傳動裝置傳輸至所述減速裝置，并通過所述減速裝置、所述半軸傳輸到所述車輪。

3.根據權利要求1所述的基于行星輪的電驅動系統，其特征在于，所述減速裝置包括主減速器和差速器，所述主減速器與所述行星架相連接，所述差速器與所述半軸相連接，所述半軸與所述車輪相連接。

4.一種基于行星輪的電驅動車輛，其特征在于，所述基于行星輪的電驅動車輛包括上述權利要求1-3任一項所述的基于行星輪的電驅動系統。

5.一種基于行星輪的電驅動方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求4所述的基于行星輪的電驅動車輛，所述方法包括：

接收針對鎖止機構的松開指令；

控制所述鎖止機構處于第一位置，所述鎖止機構與齒圈處于脫開狀態，所述齒圈處于與行星輪的隨動狀態；

獲取所述驅動電機的第一轉速，所述第一轉速為不包含方向的速度絕對值；

如果所述第一轉速大于預設第一目標轉速，則控制所述驅動電機執行預設第一速度控制模式，以降低所述驅動電機的轉速，使所述驅動電機產生的空載損耗值小于預設空載損耗值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收針對所述鎖止機構的鎖止指令；

獲取所述齒圈的第二轉速，所述第二轉速為不包含方向的速度絕對值；

如果所述第二轉速大于預設第二目標轉速，則控制所述驅動電機執行預設第二速度控制模式，以改變所述驅動電機的轉速，并在所述行星輪的耦合作用下，降低所述齒圈的第二轉速；

在所述第二轉速不大于預設第二目標轉速的情況下，控制所述鎖止機構處于第二位置，所述鎖止機構與所述齒圈處于鎖止狀態。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一轉速大于預設第一目標轉速，則控制所述驅動電機執行預設第一速度控制模式，包括；

獲取與所述第一轉速對應的空載損耗值；

如果所述空載損耗值不小于預設空載損耗閾值，則控制所述驅動電機執行預設第一速度控制模式。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述第一轉速對應的空載損耗值，包括：

基于所述太陽輪的齒數、所述齒圈的齒數以及所述齒圈軸承的固有滾動摩擦力，確定所述驅動電機受到的第一轉矩；

如果所述第一轉速大于所述預設第一目標轉速，則將所述第一轉矩確定為拖拽轉矩；

基于所述拖拽轉矩和所述第一轉速，確定所述空載損耗值。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設第一速度控制模式包括預設調速控制模式、預設減速控制模式和主動短路控制模式中的一個或多個。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述預設第二速度控制模式包括預設調速控制模式和預設加速控制模式中的一個或多個。