[發明專利]一種高精度自動焊接機械手

在審

• 申請號: 202011132713.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN114378401A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B23K5/24
• 分類號: B23K5/24
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本發明公開了一種高精度自動焊接機械手，其技術方案是：包括機器臂，所述機器臂端口焊接套桿，所述套桿上端通過直角架固定安裝旋轉裝置，所述套桿內部卡接焊接架，所述焊接架兩端通過直角架固定安裝驅動裝置，所述驅動裝置下端通過固定裝置固定安裝焊接槍，所述驅動裝置包括液壓缸，所述液壓缸通過直角架固定安裝在所述焊接架外壁兩端，所述液壓缸輸出端連接驅動桿，本發明的有益效果是：調整角度的作用，從而達到增加焊接的高精準度的效果，進而達到可焊接細微的和過偏角度的焊接點的效果，且達到增加焊接槍的焊接精準度，方便細微調整火焰的效果，進而達到高精準焊接的效果。

技術領域

本發明涉及機械手領域，具體涉及一種高精度自動焊接機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術存在以下不足：現有的自動焊接機械手在焊接高精度的任務時，不能準確的焊接到焊接點，導致焊接位置出現偏差的現象。

因此，發明一種高精度自動焊接機械手很有必要。

發明內容

為此，本發明提供一種高精度自動焊接機械手，通過旋轉裝置帶動驅動裝置進行旋轉，再通過液壓缸對焊接槍進行移動，由于液壓缸設置為兩組，固定桿通過固定裝置固定安裝兩組焊接槍，以解決不能準確的焊接到焊接點，導致焊接位置出現偏差的現象的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高精度自動焊接機械手，包括機器臂，所述機器臂端口焊接套桿，所述套桿上端通過直角架固定安裝旋轉裝置，所述套桿內部卡接焊接架，所述焊接架兩端通過直角架固定安裝驅動裝置，所述驅動裝置下端通過固定裝置固定安裝焊接槍；

所述驅動裝置包括液壓缸，所述液壓缸通過直角架固定安裝在所述焊接架外壁兩端，所述液壓缸輸出端連接驅動桿，所述驅動桿通過直角架固定安裝在移動桿側面，所述移動桿側面通過直角架固定安裝電機，所述移動桿內部卡接固定桿，所述固定桿下端通過所述固定裝置固定安裝所述焊接槍，所述固定桿外壁內側通過軸銷固定安裝液壓桿，所述焊接架內部底端卡接軸座，所述軸座內部通過軸銷固定安裝所述液壓桿的上端，所述軸座外壁內側焊接彈簧；

所述固定裝置包括固定螺栓，所述固定螺栓穿過所述固定桿螺紋連接所述焊接槍上端內部。

優選的，所述旋轉裝置包括旋轉電機，所述旋轉電機通過直角架固定安裝在所述套桿的上端，所述旋轉電機輸出端連接旋轉軸桿。

優選的，所述焊接架上端焊接卡接塊，所述卡接塊上端設有限位塊。

優選的，所述限位塊內部套接旋轉軸桿。

優選的，所述電機輸出端連接第一軸桿，所述第一軸桿端口套接主齒輪，所述主齒輪嚙合連接副齒輪，所述副齒輪內部套接第二軸桿，所述第二軸桿底端卡接在所述固定桿內部。

優選的，所述固定裝置還包括內螺紋和外螺紋，所述固定桿內部底端設有所述內螺紋，所述焊接槍上端外壁設有所述外螺紋，所述外螺紋螺紋連接在所述內螺紋內部。

與現有技術相比，該高精度自動焊接機械手的優點：

本發明通過啟動旋轉電機，使旋轉電機帶動旋轉軸桿轉動，從而使旋轉軸桿帶動焊接架進行轉動，進而使兩組焊接槍進行旋轉焊接，起到旋轉焊接的作用，從而達到焊接到各個角度的焊接點的效果，進而達到增加焊接的精確度的效果；