[發(fā)明專利]一種碼垛機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011132682.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN114380064A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊延竹;鄭慧峰;朱煒
• 申請（專利權）人: 蘇州紅隼機電科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種碼垛機械手，包括驅(qū)動裝置（100）和夾持裝置（200），其特征在于：所述夾持裝置（200）固定安裝在所述驅(qū)動裝置（100）上；

所述驅(qū)動裝置（100）包括支撐臺（101），所述支撐臺（101）上開設有放置槽（103），所述放置槽（103）內(nèi)設有配重塊（104），所述支撐臺（101）頂部固定安裝電機箱（107），所述電機箱（107）內(nèi)部固定安裝伺服電機一（108），所述伺服電機一（108）輸出端固定連接轉(zhuǎn)軸（109），所述電機箱（107）頂部固定安裝驅(qū)動箱（106），所述轉(zhuǎn)軸（109）通過軸承固定連接電機箱（107）的頂部和驅(qū)動箱（106）的底部，所述轉(zhuǎn)軸（109）頂部固定安裝轉(zhuǎn)盤（111），所述轉(zhuǎn)盤（111）頂部固定安裝滑桿（112），所述滑桿（112）外壁套接驅(qū)動塊（113），所述驅(qū)動塊（113）頂部固定連接電動伸縮桿一（123），所述轉(zhuǎn)軸（109）外壁通過軸承固定連接加強板（122），所述驅(qū)動塊（113）右端固定連接滑軌（114），所述滑軌（114）上開設有滑槽（115）和矩形通孔（117），所述滑軌（114）內(nèi)部左端設有伺服電機二（116），所述伺服電機二（116）輸出端固定連接絲桿（118），所述絲桿（118）外壁螺紋連接滑塊（119），所述滑塊（119）底部固定連接電動伸縮桿二（120）；

所述夾持裝置（200）包括矩形支架（201），所述矩形支架（201）內(nèi)部設有電動伸縮桿三（204），所述電動伸縮桿三（204）底部固定連接提桿（202），所述提桿（202）底部固定連接驅(qū)動板（205），所述驅(qū)動板（205）兩端底部活動連接拉桿（206），所述拉桿（206）遠離所述驅(qū)動板（205）的一端活動連接夾板（203），所述夾板（203）頂端活動連接矩形支架（201）底部，右端所述夾板（203）外壁固定安裝支撐架（208），所述支撐架（208）內(nèi)部設有電動伸縮桿四（207），所述夾板（203）底端固定連接電動伸縮桿五（210），所述電動伸縮桿五（210）一端固定安裝U形支架（212），所述U形支架（212）內(nèi)壁固定安裝轉(zhuǎn)動錕（211），所述電動伸縮桿五（210）一端固定安裝支撐板（209）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述電動伸縮桿一（123）頂部通過螺栓固定安裝在連接桿（125）上，所述連接桿（125）頂部通過軸承固定連接所述驅(qū)動箱（106）內(nèi)壁頂部，所述加強板（122）兩端固定安裝在所述驅(qū)動箱（106）內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述放置槽（104）上方設有操作面板（105），所述操作面板（105）上設有控制伺服電機一（108）、電動伸縮桿一（123）、伺服電機二（116）、電動伸縮桿二（120）、電動伸縮桿三（204）、電動伸縮桿四（207）和電動伸縮桿五（210）的控制按鈕。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述電動伸縮桿二（120）底部固定連接所述矩形支架（201），所述支撐臺（101）底部固定安裝驅(qū)動輪（102）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述驅(qū)動箱（106）上開設有缺口（110），所述滑桿（112）頂部固定連接連接桿（125）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述驅(qū)動裝置（100）還包括矩形槽（121），所述驅(qū)動塊（113）右端開設有所述矩形槽（121），所述矩形槽（121）內(nèi)壁固定連接所述滑軌（114），所述驅(qū)動塊（113）右端和所述滑軌（114）左端通過螺栓進行固定。