[發明專利]一種優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統

在審

• 申請號: 202011132656.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112147941A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 馮俊尊;閻偉;洪曉芳;樊榮瑩;孫國棟;閻澤祎
• 申請（專利權）人: 山東勞動職業技術學院（山東勞動技師學院）
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G07B15/00;G08C17/02;H04M1/725;H04W12/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，包括控制器配電箱（6），其特征在于：

所述控制器配電箱（6）設置在若干路樁一側，控制器配電箱（6）內設置有第一路路樁線路（A）和第二路路樁線路（B），第一路路樁線路（A）連接控制第一路樁（C）和第二路樁（D），第二路路樁線路（B）連接控制第三路樁（E）和第四路樁（F）；

所述控制器配電箱（6）內部設有電路板（8），電路板（8）上電連接有信號處理控制器（801）、以太網模塊（802）、4G網絡模塊（803）、無線模塊（804）、物理按鍵接口（805）、攝像頭接口（806）和阻容浪涌吸收器模塊（807）。

2.根據權利要求1所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述信號處理控制器（801）為MCU，MCU內燒寫有優先級選擇算法，選擇優先級高的信號執行控制多根路樁的升降；所述優先級選擇算法的信號選擇優先級為：按鍵控制（1）＞無線遙控（2）＞PC控制（4）＞手機APP控制（3）＞攝像頭自動識別控制（5）；

所述優先級選擇算法的上行下行的優先級為：路樁下降的優先級高于路樁上升的優先級。

3.根據權利要求1所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述以太網模塊（802）連接PC上位機，PC上位機中安裝有路樁控制程序，通過PC控制路樁的升降。

4.根據權利要求1所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述4G網絡模塊（803）通過4G網絡連接手機端，通過手機APP控制路樁的升降。

5.根據權利要求1所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述無線模塊（804）為433M接收器，無線連接遙控器，通過遙控器控制路樁的升降。

6.根據權利要求1所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述物理按鍵接口（805）連接物理按鍵，通過物理按鍵控制路樁升降；所述攝像頭接口（806）連接攝像頭，攝像頭連接收費軟件，通過圖像識別控制路樁的升降。

7.根據權利要求1所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述阻容浪涌吸收器模塊（807）用于對電路板進行濾波處理，通過帶通濾波、鎖相環濾波和RC吸收濾波，完全處理掉強電工頻干擾，避免在頻繁操作時出現死機或紊亂情況。

8.根據權利要求2所述的優先級別算法控制的多級防恐路樁控制系統，其特征在于：

所述優先級選擇算法的上行下行算法中，上升過程中可以下降，上升完成后可隨時下降，上升過程中停止和急停后可上上和下降，下降過程中不能直接上升，下降過程中停止后可以上升和下降，下降完成后需等待10S才可以上升，等待10S過程中需上升時要按停止或急停按鍵解除等待才可上升。