[發(fā)明專利]一種用于鍛造的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011132655.6 | 申請日： | 2020-10-21 |
| 公開（公告）號： | CN114378242A | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊延竹;鄭慧峰;朱煒 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州紅隼機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/10 | 分類號： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280 | 代理人： | 張佳文 |
| 地址： | 215500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 鍛造 機械手 | ||
1.一種用于鍛造的機械手，包括固定裝置（1）、U形夾板（2）、盒體一（3）、盒體二（4）和盒體四（5），其特征在于：所述盒體二（4）內(nèi)壁固定安裝液壓缸二（41），所述液壓缸二（41）輸出端插接在連接塊（42）內(nèi)壁，所述連接塊（42）固定安裝在盒體三（43）頂部，所述盒體三（43）內(nèi)壁固定安裝液壓缸三（44），所述液壓缸三（44）輸出端插接在支撐板（45）內(nèi)壁；
所述盒體四（5）內(nèi)壁固定安裝液壓缸四（51），所述液壓缸四（51）輸出端延伸至所述U形夾板（2）內(nèi)壁，所述液壓缸四（51）輸出端插接在擠壓板三（52）內(nèi)壁；
所述固定裝置（1）包括擠壓板一（11），所述支撐板（45）內(nèi)側(cè)外壁呈方形排列固定安裝伸縮桿一（12），所述伸縮桿一（12）內(nèi)壁插接彈簧一（13），所述伸縮桿一（12）內(nèi)側(cè)外壁固定安裝所述擠壓板一（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛造的機械手，其特征在于：所述固定裝置（1）還包括擠壓板二（14），所述支撐板（45）內(nèi)側(cè)外壁兩端固定安裝伸縮桿二（15），所述伸縮桿二（15）內(nèi)壁插接彈簧二（16），所述伸縮桿二（15）內(nèi)側(cè)外壁固定安裝所述擠壓板二（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛造的機械手，其特征在于：所述U形夾板（2）外壁呈方形排列固定安裝所述盒體一（3），所述盒體一（3）位于所述盒體二（4）內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛造的機械手，其特征在于：所述盒體一（3）內(nèi)壁固定安裝液壓缸一（31），所述液壓缸一（31）輸出端延伸至所述U形夾板（2）內(nèi)壁，所述液壓缸一（31）輸出端插接在所述支撐板（45）內(nèi)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛造的機械手，其特征在于：所述U形夾板（2）外壁呈方形排列固定安裝所述盒體二（4）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鍛造的機械手，其特征在于：所述U形夾板（2）后側(cè)外壁兩端固定安裝盒體四（5）。
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