[發明專利]一種防護腿部肌肉痙攣的家用牽拉機

在審

• 申請號: 202011132589.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112043554A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 羅歸汝
• 申請（專利權）人: 江山凡絡達醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種防護腿部肌肉痙攣的家用牽拉機，包括機身，所述機身內右端設有開口向上的牽拉腔，所述牽拉腔內設有對腿部進行固定的腿部固定機構，所述牽拉腔內左端設有對固定的腿進行牽拉的腿部牽拉機構，所述機身內下端設有為設備運行提供動力的傳動機構，該設備可代替人力對痙攣的腿部進行牽拉，啟動該設備時可通過機械傳動自動將腿部夾緊固定在牽拉腔內，之后便能夠自動對腳掌進行按壓牽拉，單人便能進行對腿部進行牽拉，以保證救治的及時性和便捷性，在牽拉達到一定的程度時，會自動停止繼續牽拉的動作并保持牽拉的狀態，以防止牽拉過度對腿部造成損害，具有較高的安全性能。

技術領域

本發明涉及醫療機器人領域，具體為一種防護腿部肌肉痙攣的家用牽拉機。

背景技術

腿部在運動過后或者出現意外情況下會出現痙攣的現象，偶爾輕微的痙攣現象可自行解決處理，可通過手法慢慢佳加力并持續牽拉的方式來改善腿部痙攣的現象。

現階段，當腿部出現痙攣現象時一般都是通過他人或者自行進行救治，當患者身邊無其他人幫助時，可能會出現救治不及時的現象發生，而且人工牽拉的方式具有效率低和牽拉不徹底的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種防護腿部肌肉痙攣的家用牽拉機，克服人力牽拉腿部具有效率低和不徹底等問題，增加自動對腿部進行夾緊固定并及時自動進行牽拉的功能。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種防護腿部肌肉痙攣的家用牽拉機，包括機身，所述機身內右端設有開口向上的牽拉腔，所述牽拉腔內設有對腿部進行固定的腿部固定機構，所述牽拉腔內左端設有對固定的腿進行牽拉的腿部牽拉機構，所述機身內下端設有為設備運行提供動力的傳動機構；所述腿部固定機構包括位于所述牽拉腔下內壁內且兩端均連通所述牽拉腔的兩個封閉腔，所述封閉腔內設有能在所述封閉腔內轉動的封閉環，所述封閉腔下內壁內設有開口向上的從動腔，所述機身內左下端設有主動腔，所述主動腔左內壁內設有電機，所述電機右端動力連接有一個右端貫穿兩個所述從動腔的傳動軸，所述傳動軸上設有兩個分別位于兩個所述從動腔內的轉動齒輪，所述兩個所述轉動齒輪均與所述封閉環外壁嚙合，兩個所述封閉腔中間的上內壁內均設有一個連通所述牽拉腔的連通腔，所述連通腔左右內壁上轉動有轉桿，所述轉桿左端設有能與所述封閉環上壁嚙合的從動齒輪，所述轉桿右端設有上端伸入所述牽拉腔內的凸輪，所述牽拉腔內設有兩個能上下運動且分別位于兩個所述凸輪上側的升降板，所述升降板下端面與所述牽拉腔下內壁之間連接有支撐彈簧，所述升降板內設有開口向上的夾緊腔，所述夾緊腔內設有能上下運動的夾緊板，所述夾緊板下端面與所述夾緊腔下內壁之間連接有兩個彈性彈簧，左側的所述封閉環前端壁連接有麻繩的一端。

進一步地，所述傳動機構包括位于所述牽拉腔左內壁內的工作腔，所述工作腔上下內壁上轉動有一個下端伸入所述主動腔內的轉軸，所述轉軸下端設有位于所述主動腔內的從動錐齒輪，所述傳動軸左端花鍵連接有位于所述主動腔內的滑動錐齒輪，所述滑動錐齒輪內設有開口向右的滑塊腔，所述滑塊腔內設有能在所述滑塊腔內滑動的滑塊，所述滑塊右端面與所述主動腔右內壁之間連接有兩個線性彈簧，所述滑塊上端的右端面連接有拉繩的一端，所述滑塊下端的右端面連接有繩索的一端。

進一步地，所述腿部牽拉機構包括位于所述牽拉腔左端的下內壁內且開口向上的開口腔，所述牽拉腔左端的前后內壁上轉動有旋轉桿，所述旋轉桿上設有一個下端伸入所述開口腔內的牽拉板，所述牽拉板上下兩端均設有一個開口向左的伸縮腔，所述伸縮腔內設有能上下運動的伸縮塊，所述伸縮塊上下端面與所述伸縮腔上下內壁之間連接有連接彈簧，所述伸縮塊內設有開口向左的球型腔，所述球型腔內設有能在所述球型腔內轉動的球型塊，上側的所述球型塊左端面固定有一個左端貫穿所述工作腔左右內壁的齒條，所述轉軸上端設有能與所述齒條前端面嚙合的旋轉齒輪，所述牽拉腔左內壁內設有一個開口向右且位于下側的所述球型塊左側的位移腔，下側的所述球型塊左端固定有一個左端伸入所述位移腔內的位移桿，所述位移桿左端面與所述位移腔左內壁之間連接有彈力彈簧，所述位移桿下端面連接有所述繩索的另一端。