[發明專利]基于室內外定位融合的遠程監控系統

有效

• 申請號: 202011132552.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112261577B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 黃飛江;單慶曉;周述輝;白明;曹玉軍;陳忠;徐虎;羅楚江
• 申請（專利權）人: 廣州航海學院;長沙天穹電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G06F16/245;G06F16/29;G06F16/906
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理有限公司 11457
• 代理人: 黃云鐸

本申請公開了基于室內外定位融合的遠程監控系統，包括定位終端和移動終端，該系統用于對定位終端進行定位，定位終端包括：定位模塊用于接收定位終端所處定位點的定位信號，并將定位信號發送至主控模塊；主控模塊用于根據第一定位信號對定位終端進行第一定位，并將第一定位的定位信息通過傳輸模塊發送至移動終端，主控模塊還用于當判定第二定位信號滿足預設條件時，將第二定位信號發送至移動終端，并停止第一定位；移動終端用于根據第二定位信號，對定位終端進行第二定位，移動終端還用于顯示第一定位的定位信息或者第二定位的定位信息。通過本申請中的技術方案，在提高對監控對象的室內定位精確度的同時，實現室內、室外定位的無縫切換。

技術領域

本申請涉及遠程定位的技術領域，具體而言，涉及基于室內外定位融合的遠程監控系統。

背景技術

隨著移動智能設備市場的不斷發展，人們對于位置服務的需求越來越大，位置服務的核心是定位服務，位置服務的基本任務是在復雜的異構場景中確定移動終端的位置，基于位置的服務在交通導航、工業生產、商業服務、安全服務、防災減災、醫療健康等諸多領域的應用需求日趨強烈。如今研究人員已經開發了相關技術來確定移動終端在空間中的位置信息，每一種技術都具有其特定的定位適用環境和準確度。

而現有技術中，如以GPS、北斗衛星導航系統為代表的室外位置服務已經達到了令人滿意的技術成熟度，但是，在室內環境中，由于無線信號的傳播會受到非視距等多種因素的干擾，導致在室內環境難以提供令人滿意的位置服務。

同時，此類定位方法由于需要進行在線定位點的匹配，因此，定位過程中的運算量較大、占用硬件資源較大，通常需要在指定的服務器上進行定位運算，再將運算結果發送至對應的接收端，無法直接在移動終端上實現。

并且，對于需要特定遠程監控的對象，如兒童、老年人、失憶人員等不能自我照顧的人群，不能夠實現準確的室內定位、以及室內定位與室外定位的無縫銜接，進而導致無法實現對監控對象的實時監控。

發明內容

本申請的目的在于：在提高對監控對象的室內定位精確度的同時，實現室內定位與室外定位的無縫切換，滿足對監控對象的實時監控需求。

本申請的技術方案是：提供了基于室內外定位融合的遠程監控系統，該系統包括定位終端和移動終端，系統用于對定位終端進行定位，定位終端包括：主控模塊，傳輸模塊和定位模塊；定位模塊用于接收定位終端所處定位點的定位信號，并將定位信號發送至主控模塊，其中，定位信號包括第一定位信號和第二定位信號；主控模塊用于根據第一定位信號對定位終端進行第一定位，并將第一定位的定位信息通過傳輸模塊發送至移動終端，主控模塊還用于當判定第二定位信號滿足預設條件時，將第二定位信號發送至移動終端，并停止第一定位；移動終端用于根據第二定位信號，對定位終端進行第二定位，移動終端還用于顯示第一定位的定位信息或者第二定位的定位信息。

上述任一項技術方案中，進一步地，定位模塊包括GNSS模塊和藍牙信號接收模塊，第一定位信號為衛星定位信號，第二定位信號為藍牙信號；第一定位為室外定位，第二定位為室內定位；傳輸模塊為GSM模塊。

上述任一項技術方案中，進一步地，主控模塊判斷第二定位信號是否滿足預設條件，具體包括：

步驟11，當判定定位終端接收到的第一藍牙信號的信號強度RSSI_A(k)大于第一閾值T_A時，根據接收到的第二藍牙信號的信號強度RSSI_B1(k)和第三藍牙信號的信號強度RSSI_B2(k)，計算接收函數取值，其中，接收函數的計算公式為：

式中，α(k)為當第一藍牙信號的信號強度RSSI_A(k)大于第一閾值T_A時，第k個信號采樣周期所對應的接收函數，k＝1,2,3,…,N，α(0)＝0，T_B1為第二閾值，T_B2為第三閾值，D為減小率；