[發明專利]一種可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車

有效

• 申請號: 202011132524.8
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112249074B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 張佳華;徐鵬;張道兵;張標;彭學軍;凌濤;肖超
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: B61F19/04
• 分類號: B61F19/04;B60T7/22;B61H3/00
• 代理公司: 深圳市輝泓專利代理有限公司 44510
• 代理人: 孟強

1.一種可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，包括車架(1)、設于所述車架(1)上的滾動輪組(2)，其特征在于，所述可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車還包括：

緩沖碰撞機構(3)，其設于所述車架(1)上，且可用于向內收縮以緩沖碰撞作用；

剎車機構(4)，其設于所述車架(1)與所述滾動輪組(2)間，并與所述緩沖碰撞機構(3)相連接，且當所述緩沖碰撞機構(3)向內收縮時，則受所述緩沖碰撞機構(3)驅動而向所述滾動輪組(2)內部移動以用于剎停所述滾動輪組(2)滾動；

所述緩沖碰撞機構(3)包括：

連接模組(31)，其上開設有第一容裝腔室(311)；

伸縮緩沖體(32)，其設于所述連接模組(31)上，并有一端伸出于所述第一容裝腔室(311)外側，另一端連接于所述第一容裝腔室(311)內部，且其可沿所述滾動輪組(2)滾動方向伸縮移動；

所述剎車機構(4)包括：

伸縮驅動組(41)，其設于所述滾動輪組(2)內側，且其通過管道與所述第一容裝腔室(311)內部連接；

頂剎錐體(42)，其設于所述伸縮驅動組(41)與所述滾動輪組(2)間，且受所述伸縮驅動組(41)驅動而向所述滾動輪組(2)方向移動以用于頂剎所述滾動輪組(2)滾動；

所述可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車還包括設于所述緩沖碰撞機構(3)上側并與所述伸縮驅動組(41)管道連接的剎車主驅動組(5)，所述剎車主驅動組(5)包括：

容裝殼體(51)，其上開設有第二容裝腔室(511)，所述第二容裝腔室(511)與所述伸縮驅動組(41)管道連接；

主剎車驅動件(52)，其設于所述容裝殼體(51)上，用于驅動所述第二容裝腔室(511)內所容裝流體流動至所述伸縮驅動組(41)，以使所述伸縮驅動組(41)驅動所述頂剎錐體(42)頂剎所述滾動輪組(2)。

2.根據權利要求1所述的可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，其特征在于：所述緩沖碰撞機構(3)還包括設于所述第一容裝腔室(311)內并與所述伸縮緩沖體(32)連接的彈性緩沖復位件(33)，所述彈性緩沖復位件(33)用于彈性緩沖所述伸縮緩沖體(32)向所述第一容裝腔室(311)內部收縮，以及用于彈性復位所述伸縮緩沖體(32)。

3.根據權利要求1所述的可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，其特征在于：所述頂剎錐體(42)形狀為圓錐臺狀。

4.根據權利要求3所述的可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，其特征在于：所述滾動輪組(2)包括多個車輪(21)，每一所述車輪(21)內側開設有可適配所述頂剎錐體(42)以用于剎車的適配剎車凹槽(211)。

5.根據權利要求1所述的可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，其特征在于：所述可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車還包括：

滾動輪組驅動組(6)，其設于所述車架(1)上，且其動力輸出端與所述滾動輪組(2)連接，用于驅動所述滾動輪組(2)滾動；

載放箱體(7)，其設于所述車架(1)上，且其上開設有用于載放礦物的載放凹槽(71)。

6.根據權利要求5所述的可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，其特征在于：所述載放箱體(7)底部開設有與所述載放凹槽(71)相連通以用于卸載礦物的卸載開口(72)；

所述可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車還包括：

開合底板(8)，其設于所述車架(1)上，并位于所述載放箱體(7)下側；

底板開合驅動組(9)，其設于所述開合底板(8)兩側，并與所述開合底板(8)連接，用于驅動所述開合底板(8)開啟所述卸載開口(72)，或用于驅動所述開合底板(8)關閉所述卸載開口(72)。

7.根據權利要求1所述的可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車，其特征在于：所述可緩沖碰撞且可同時剎車的安全礦車還包括：

照明模組(10)，其設于所述車架(1)上，用于照明；

監控模組(11)，其設于所述車架(1)上，用于實時監控前方是否有障礙物；

定位模組，其設于所述車架(1)上，用于實時定位。