[發明專利]一種安全高效的反應釜清洗機器人

有效

• 申請號: 202011132354.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112317480B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 曹亞玲;張浩;楊漢嵩;楊德云;李文霞;陳炎冬
• 申請（專利權）人: 無錫太湖學院
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

1.一種安全高效的反應釜清洗機器人，包括車架(1)，其特征在于：所述車架(1)的一側固定安裝有車體側板(2)，所述車體側板(2)的表面固定安裝有履帶側板(3)，所述履帶側板(3)的背面設置有支架(4)，所述支架(4)的一端通過軸承轉動連接有支重輪(5)，所述履帶側板(3)的表面固定安裝有固定架(6)，所述固定架(6)的一端通過軸承轉動連接有張緊輪(7)，所述車體側板(2)的另一側固定安裝有直流減速電機(8)，所述直流減速電機(8)的輸出端貫穿車體側板(2)的另一側并固定連接有驅動輪(9)，所述驅動輪(9)、支重輪(5)和張緊輪(7)的表面均嚙合有磁性履帶(10)，所述車架(1)的底部固定連接有推桿電機(12)，所述推桿電機(12)的一端固定連接有轉接板(13)，所述轉接板(13)的底部固定安裝有吸盤組(14)，所述車架(1)的頂部固定安裝有底座關節部件(15)，所述底座關節部件(15)的頂部固定安裝有關節連接彎頭(16)，所述關節連接彎頭(16)的一端固定安裝有旋轉關節(17)，所述旋轉關節(17)的一端和關節連接彎頭(16)的一端均固定安裝有關節連桿(19)；清洗刷頭外殼(22)的表面固定安裝有可旋轉高壓噴頭(25)，所述清洗刷頭外殼(22)的內壁固定安裝有二號直流電機(26)，所述二號直流電機(26)的輸出端固定連接有一號錐齒輪(27)，所述一號錐齒輪(27)的表面嚙合有二號錐齒輪(28)，所述二號錐齒輪(28)的一端固定連接有刷輥軸(29)，所述刷輥軸(29)的表面通過軸承轉動連接在清洗刷頭外殼(22)的內壁，所述刷輥軸(29)的一端固定連接有毛刷輥(18)，所述可旋轉高壓噴頭(25)包括噴頭外殼(2501)，所述噴頭外殼(2501)的內壁固定連接有噴嘴密封圈(2502)，所述噴嘴密封圈(2502)的內壁固定連接有偏心噴嘴(2503)，所述噴頭外殼(2501)的內壁分別固定連接有旋水盤(2504)和接管螺柱(2506)；所述旋水盤(2504)和接管螺柱(2506)之間設置有圓形密封圈(2505)，所述旋水盤(2504)的表面開設有切向導流孔。

2.根據權利要求1所述的一種安全高效的反應釜清洗機器人，其特征在于：所述關節連桿(19)的內壁固定安裝有一號直流電機(20)，所述旋轉關節(17)包括關節外殼(1701)，所述關節外殼(1701)的內壁通過軸承轉動連接有蝸輪(1703)，所述蝸輪(1703)的表面設置有彈性擋圈(1704)，一號空心軸(1702)和蝸輪(1703)之間通過平鍵(1709)滑動連接，所述一號空心軸(1702)的一端固定安裝有關節法蘭(1707)，所述蝸輪(1703)的表面嚙合有蝸桿(1708)，所述蝸桿(1708)的內壁固定連接有二號空心軸(1710)，所述二號空心軸(1710)的一端卡接在一號直流電機(20)的輸出端。

3.根據權利要求1所述的一種安全高效的反應釜清洗機器人，其特征在于：所述車體側板(2)的另一側固定安裝有加強板(11)，所述加強板(11)為凹形板。

4.根據權利要求1所述的一種安全高效的反應釜清洗機器人，其特征在于：所述磁性履帶(10)為耐腐蝕橡膠，所述磁性履帶(10)的內部設置有永磁塊，所述永磁塊表面為硫化耐腐蝕橡膠。

5.根據權利要求1所述的一種安全高效的反應釜清洗機器人，其特征在于：所述關節連桿(19)的表面固定安裝有關節鎖扣(21)，所述關節鎖扣(21)的內壁分別固定安裝在關節連接彎頭(16)、旋轉關節(17)和清洗刷頭外殼(22)的表面。

6.根據權利要求2所述的一種安全高效的反應釜清洗機器人，其特征在于：所述一號空心軸(1702)的表面固定連接有彈性擋圈(1704)，所述一號空心軸(1702)和蝸輪(1703)之間滑動連接有平鍵(1709)。

7.根據權利要求2所述的一種安全高效的反應釜清洗機器人，其特征在于：所述關節外殼(1701)的一端固定安裝有關節端蓋(1706)，所述一號空心軸(1702)和關節端蓋(1706)之間設置有密封氈圈(1705)。