[發明專利]一種應用于驅動軸的稱重拉拔檢測裝置的檢測方法

有效

• 申請號: 202011132319.1
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112326007B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王立軍;何俊杰;林國方;馬白彬;谷小明;蘇余;曾令鎰;黃海東
• 申請（專利權）人: 浙江歐迪恩傳動科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/62
• 分類號: G01G19/62;G01N3/08;G01N3/06
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙振祥

1.一種應用于驅動軸的稱重拉拔檢測裝置的檢測方法，其特征在于：所述裝置包括機架，所述機架設置有稱重機構，所述機架固定連接有用于支撐驅動軸的支撐機構，所述機架設置有第一安裝座，所述第一安裝座固定連接有用于夾持驅動軸端部的夾持機構，所述機架設置有用于檢測驅動軸拉拔力的拉拔機構，所述拉拔機構固定連接于第一安裝座，所述方法包括：

將驅動軸放置于支撐機構后，控制支撐機構向下移動，使驅動軸自由落放于稱重機構進行稱重，測得驅動軸重量值；

控制支撐機構向上托起驅動軸，使驅動軸與稱重機構分離；

控制第一安裝座朝向驅動軸方向移動，使夾持機構抵接于驅動軸的兩端，測得驅動軸總長度值；

控制夾持機構夾持于驅動軸的兩端，控制拉拔機構驅動第一安裝座朝向背離驅動軸的方向移動，測得驅動軸拉拔力值；

控制第一安裝座與夾持機構復位，取走產品，

所述稱重機構包括設置于機架的稱重臺，所述稱重臺固定連接有可放置驅動軸的稱重支架，所述方法包括：

將驅動軸放置于支撐機構后，控制支撐機構向下移動，使驅動軸自由落放于稱重支架上進行稱重，通過稱重臺測得驅動軸重量值；

并判斷驅動軸重量值是否位于預設的要求重量范圍內；

若是，則錄入此重量值，若否，則停止操作并報警，

所述支撐機構包括固定連接于機架的支架，所述支架固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有用于支撐驅動軸的支撐件，所述方法包括：

控制氣缸驅動支撐件向上托起驅動軸，使驅動軸與稱重支架分離；

所述夾持機構包括分別固定連接于第一安裝座的夾爪，所述第一安裝座固定連接有固定板，所述固定板設置有用于抵接驅動軸端部的抵接塊，所述方法包括：

控制第一安裝座朝向驅動軸方向移動，使兩抵接塊均抵接于驅動軸的兩端，測得驅動軸總長度值；

并判斷產品總長度值是否位于預設的要求長度范圍內；

若是，則錄入此總長度值，若否，則停止操作并報警，

所述拉拔機構包括滑移連接于機架的連接座，所述連接座沿驅動軸軸向滑移，所述機架固定連接有第一軸承座，所述第一軸承座轉動連接有拉拔絲桿，所述拉拔絲桿螺紋連接有移動塊，所述移動塊固定連接于連接座，所述連接座固定連接有拉拔力檢測元件，所述拉拔力檢測元件的一端固定連接于第一安裝座，所述機架固定連接有電機，所述電機輸出端固定連接于拉拔絲桿，所述方法包括：

控制夾爪夾持于驅動軸的兩端，控制電機驅動連接座移動，使連接座通過拉拔力檢測元件帶動第一安裝座朝向背離驅動軸方向移動，通過拉拔力檢測元件測量驅動軸拉拔力值；

并判斷驅動軸拉拔力值是否等于或大于預設的拉拔力閾值；

若是，則錄入此拉拔力值，若否，則第一安裝座停止移動并報警。

2.根據權利要求1所述的一種應用于驅動軸的稱重拉拔檢測裝置的檢測方法，其特征在于：所述機架設置有攝像頭，當所述驅動軸位于支撐件上時，所述攝像頭掃描端正對驅動軸識別碼設置，所述方法包括：

通過將攝像頭掃描端掃描驅動軸上的識別碼，提取識別碼數值；

并判斷驅動軸識別碼數值是否與預設的識別碼閾值相同；

若是，則錄入此識別碼數值，若否，則報警。

3.根據權利要求1所述的一種應用于驅動軸的稱重拉拔檢測裝置的檢測方法，其特征在于：測量驅動軸總長度值的方法具體為：

控制電機驅動第一安裝座朝向驅動軸方向移動，使兩抵接塊均抵接于驅動軸的兩端，通過拉拔力檢測元件測得驅動軸兩端所受到的壓力值；

并判斷此壓力值是否等于或大于預設壓力值；

若是，則控制第一安裝座停止移動驅動軸，并錄入當前測量產品的光柵尺位置量。

4.根據權利要求1所述的一種應用于驅動軸的稱重拉拔檢測裝置的檢測方法，其特征在于：測量驅動軸拉拔力值的方法具體為：

控制夾爪夾持于驅動軸的兩端，控制電機驅動連接座移動，使連接座通過抗拔力檢測元件驅動第一安裝座朝向背離驅動軸方向移動，通過光柵尺位置量測量驅動軸的位移值；

并判斷此位移值是否等于或大于預設位移值；

若是，則控制第一安裝座停止移動驅動軸，并錄入當前驅動軸的拉拔力值。