[發(fā)明專利]一種安全生產(chǎn)線圖像檢測(cè)識(shí)別裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011132127.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN112268174B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤;葛旭;王岳朋;張文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西世和安全應(yīng)急技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/42;H04N5/225
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1.一種安全生產(chǎn)線圖像檢測(cè)識(shí)別裝置，其特征在于，包括傳送裝置(1)，所述傳送裝置(1)一端側(cè)面安裝有傳動(dòng)帶電機(jī)(8)，所述傳送裝置(1)上靠近其傳送方向的初始端位置固定安裝有圖像識(shí)別架(4)，所述圖像識(shí)別架(4)包括成U形橫跨在所述傳送裝置(1)上方的攝像頭安裝架(401)，所述攝像頭安裝架(401)中部固定連接有斜面板(402)，所述攝像頭安裝架(401)左右兩側(cè)分別安裝有第一側(cè)面攝像頭(403)和第二側(cè)面攝像頭(406)，所述第一側(cè)面攝像頭(403)和所述第二側(cè)面攝像頭(406)均與豎直方向呈四十五度夾角安裝且朝向所述傳送裝置(1)的中間位置，所述攝像頭安裝架(401)下表面中部固定安裝有頂部攝像頭(404)，所述斜面板(402)上安裝有正面攝像頭(405)，所述正面攝像頭(405)成四十五度傾斜朝向所述傳送裝置(1)的傳送方向的相反方向，所述圖像識(shí)別架(4)上部固定安裝有圖像處理發(fā)送裝置(5)，所述第一側(cè)面攝像頭(403)、所述頂部攝像頭(404)、所述正面攝像頭(405)、所述第二側(cè)面攝像頭(406)均與所述圖像處理發(fā)送裝置(5)電性連接，所述傳送裝置(1)兩側(cè)分別等高平行安裝有動(dòng)力軌道(2)和輔助軌道(3)，所述動(dòng)力軌道(2)和所述輔助軌道(3)位于所述圖像識(shí)別架(4)沿所述傳送裝置(1)的傳送方向的下游位置，所述動(dòng)力軌道(2)和所述輔助軌道(3)上滑動(dòng)配合安裝有圖像運(yùn)動(dòng)采集架(6)，所述動(dòng)力軌道(2)包括固定安裝在所述傳送裝置(1)側(cè)面的軌道(201)，所述軌道(201)內(nèi)腔安裝有同步帶(203)，所述軌道(201)下表面的一端固定安裝有同步帶電機(jī)(202)，所述同步帶電機(jī)(202)通過帶輪與所述同步帶(203)傳動(dòng)配合安裝，所述同步帶(203)上固定連接所述圖像運(yùn)動(dòng)采集架(6)，所述圖像運(yùn)動(dòng)采集架(6)橫跨在所述傳送裝置(1)兩側(cè)且其上滑動(dòng)配合安裝有攝像頭運(yùn)動(dòng)臺(tái)(7)，所述圖像運(yùn)動(dòng)采集架(6)包括第一底座(601)，所述第一底座(601)下端轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有豎向滾輪(606)，所述豎向滾輪(606)滾動(dòng)安裝在所述軌道(201)中，所述第一底座(601)上開設(shè)有同步帶固定孔(605)，所述同步帶(203)固定安裝在所述同步帶固定孔(605)中，所述第一底座(601)上端固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(602)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(602)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有弧形軌道(603)，所述弧形軌道(603)由兩條相互平行的圓弧形圓軌組成且在其側(cè)面開設(shè)有齒面(604)，所述弧形軌道(603)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有第二底座(607)，所述第二底座(607)下部轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有橫向滾輪(608)，所述橫向滾輪(608)滾動(dòng)配合安裝在所述輔助軌道(3)的軌道槽中，所述攝像頭運(yùn)動(dòng)臺(tái)(7)包括架體(701)，所述架體(701)為U形且其下表面固定安裝有跟蹤攝像頭(702)及軌道電機(jī)(703)，所述跟蹤攝像頭(702)選用無線傳輸功能的攝像頭，所述軌道電機(jī)(703)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有齒輪(704)，所述齒輪(704)與所述齒面(604)嚙合配合安裝，所述架體(701)中部兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有兩個(gè)軌道輪(705)，所述軌道輪(705)卡扣安裝在所述弧形軌道(603)的兩條圓弧形圓軌之間。

2.一種安全生產(chǎn)線圖像檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：基于權(quán)利要求1所述的一種安全生產(chǎn)線圖像檢測(cè)識(shí)別裝置，本方法分為攝像頭定點(diǎn)抓拍獲取圖像信息和攝像頭跟蹤抓拍獲取圖像信息兩個(gè)圖像檢測(cè)識(shí)別方式，其中，利用所述傳送裝置(1)帶動(dòng)產(chǎn)品勻速運(yùn)動(dòng)，利用所述圖像識(shí)別架(4)，由所述圖像識(shí)別架(4)上固定安裝的所述第一側(cè)面攝像頭(403)、所述頂部攝像頭(404)、所述正面攝像頭(405)、所述第二側(cè)面攝像頭(406)對(duì)產(chǎn)品的正面、頂面及左右兩側(cè)面進(jìn)行圖像采集，完成攝像頭定點(diǎn)抓拍，并由所述圖像處理發(fā)送裝置(5)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理并發(fā)送至檢測(cè)終端，由檢測(cè)終端對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別及對(duì)比，分析識(shí)別及對(duì)比的結(jié)果，如果檢測(cè)到產(chǎn)品有問題，由檢測(cè)終端控制所述動(dòng)力軌道(2)、所述圖像運(yùn)動(dòng)采集架(6)、所述攝像頭運(yùn)動(dòng)臺(tái)(7)同步運(yùn)動(dòng)，使跟蹤攝像頭(702)調(diào)整角度對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)到產(chǎn)品問題部位，并跟隨產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)完成相對(duì)靜態(tài)的圖像采集，從而完成攝像頭跟蹤抓拍，并將圖像信息發(fā)送至檢測(cè)終端進(jìn)一步進(jìn)行識(shí)別分析。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種安全生產(chǎn)線圖像檢測(cè)識(shí)別方法，其特征在于：所述跟蹤攝像頭(702)由所述動(dòng)力軌道(2)的帶動(dòng)可以完成跟隨產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作，保證所述跟蹤攝像頭(702)與產(chǎn)品的相對(duì)靜置，由所述圖像運(yùn)動(dòng)采集架(6)和所述攝像頭運(yùn)動(dòng)臺(tái)(7)的配合運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)所述跟蹤攝像頭(702)對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的各個(gè)面，完成圖像采集。