[發(fā)明專利]全自動(dòng)定子繞線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011132016.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112202301A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建斌;伍永紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州合拓鑫機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/08
• 分類號(hào): H02K15/08;H02K15/04
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 田媛

本發(fā)明公開一種用于繞接在定子繞線骨架上的全自動(dòng)定子繞線機(jī)，包括有機(jī)座，固定設(shè)置在機(jī)座上方的第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)，安裝在第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)中間且能繞一水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線機(jī)構(gòu)，平行于繞線機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有一可沿水平方向來回移動(dòng)送線機(jī)構(gòu)，在繞線機(jī)構(gòu)的一側(cè)同時(shí)還設(shè)有夾線機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)，繞線通過送線機(jī)構(gòu)將線頭送至夾線機(jī)構(gòu)夾緊在夾線機(jī)構(gòu)處，開始工作，通過繞線機(jī)構(gòu)將繞線繞接在分體骨架后，回到夾線機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)處，將返回的繞線剪斷，取下原始線頭和返回線頭后，再將繞好的定子繞線骨架從繞線機(jī)取下，更換空的分體骨架開始新的繞線工作。這樣結(jié)構(gòu)的繞線機(jī)讓使用它的企業(yè)提高了生產(chǎn)效率和節(jié)儉了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于在電機(jī)的定子骨架上制作線圈的全制動(dòng)定子繞線機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)由轉(zhuǎn)子組件和定子組件構(gòu)成，其中，定子組件中包括鐵芯和繞線骨架。為了便于繞線工藝，現(xiàn)有技術(shù)中提出了結(jié)構(gòu)如下的繞線方法：將繞線骨架沿周向分割為如圖4所示的多個(gè)定子繞線骨架，將定子繞線骨架上繞好線圈后，再裝配到鐵芯上以完成定子組件的制造。這樣就需要提供一種能夠?qū)⒗@線繞接在定子繞線骨架上的繞線機(jī)，所以為了滿足這種新型的繞線工藝，現(xiàn)提供一種全自動(dòng)定子繞線機(jī)來實(shí)現(xiàn)這樣的定子組件的制造。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種加工效率高的全自動(dòng)定子繞線機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)定子繞線機(jī)，包括：

機(jī)座；

繞線機(jī)構(gòu)，支撐在所述機(jī)座上，所述的繞線機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)座上的第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)、安裝在所述第一支撐臺(tái)上且能夠繞一水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部、驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部繞所述水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、安裝在所述的第二支撐臺(tái)上且與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部相對(duì)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部、能夠驅(qū)動(dòng)所述第二夾持頭朝向或背離所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部移動(dòng)的第一氣缸以及可被夾持在所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部之間并能隨著所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部一起繞著所述水平軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線工裝治具；

送線機(jī)構(gòu)，所述的送線機(jī)構(gòu)安裝在所述的機(jī)座上并且位于所述繞線機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的送線機(jī)構(gòu)包括具有軌道的底座、支撐在所述底座上并且能夠沿所述軌道移動(dòng)的機(jī)架、用于調(diào)節(jié)繞線張力的張力調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上且用于將所述繞線朝向所述繞線機(jī)構(gòu)方向傳送的若干線輪，所述軌道的延伸方向與所述的水平軸心線方向平行。

剪線機(jī)構(gòu)，設(shè)置在靠近所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部的一側(cè)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，一個(gè)所述的線輪與一第二氣缸相連接，所述的第二氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述的線輪沿垂直于所述繞線移動(dòng)方向的方向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述繞線的松緊度。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的張力調(diào)節(jié)器包括若干上調(diào)節(jié)輪和若干下調(diào)節(jié)輪，所述的若干上調(diào)節(jié)輪和若干下調(diào)節(jié)輪上下交錯(cuò)分布并且二者之間限定一供所述繞線經(jīng)過的通道，所述的若干上調(diào)節(jié)輪安裝在一能夠上下移動(dòng)的安裝板上，在所述安裝板被驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)時(shí)，所述通道的寬度被改變。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的機(jī)架上安裝有能夠供用戶手動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述安裝板上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)旋鈕。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述繞線工裝治具包括可拆卸的安裝在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部上的第一繞線座、可拆卸的安裝在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部上的第二繞線座以及夾緊在所述第一繞線座和第二繞線座之間的骨架支撐座，所述的骨架支撐座包括多個(gè)用于固定定子繞線骨架的支撐部以及位于相鄰兩個(gè)所述支撐部之間的隔離部。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)夾持部上設(shè)置有供所述繞線滑入的缺口，所述的缺口內(nèi)設(shè)置有用于夾持所述繞線一端部的夾線機(jī)構(gòu)，所述的夾線機(jī)構(gòu)與一第三氣缸相傳動(dòng)連接。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的剪線機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置在所述的缺口處，所述的剪線機(jī)構(gòu)也與所述第三氣缸相傳動(dòng)連接。